科學家開發新型無人機系統
in 行業動態 by meng
據外媒New Atlas報道，許多無人機已經利用超聲波檢測直接位于其路徑中的單個障礙物。但是，實驗性的新型無人機系統會使用聲音來確定房間內所有墻壁的位置，從而在基于視覺或燈光的系統無法提供指導時提供指導。這項研究由印第安納州普渡大學的Mireille“ Mimi” Boutin教授和慕尼黑工業大學的Gregor Kemper教授領導。他們首先為現成的四旋翼無人機配備了揚聲器和四個麥克風。麥克風采用三維布置，而不是所有都相對平放。當無人機隨后穿過房間時，其揚聲器發出短促的聲音脈沖。對于每個脈沖，傳聲器陣列都檢測到房間的四壁反射回的初始發射和隨后的回聲。發射和任何回聲之間經過的時間量用于確定反射壁的距離……與蝙蝠使用回聲定位的方式不同。利用研究人員開發的一種數學方法（稱為回波分類），可以確定將哪個測量距離應用于哪面墻壁。結果，該系統可以連續確定無人機相對于房間內所有墻壁的位置。研究人員希望一旦進一步發展，該技術可用于在黑暗，下雨/下雪或陰暗的條件下引導無人機，在這種情況下，基于計算機視覺、激光或紅外光的系統可能會失效。可以想象，該設置還可用于基于智能手機的系統來引導盲人行人，或用于自動駕駛汽車的防撞系統等。Kemper表示：“這樣做的目的是使無人機或任何其他無人駕駛車輛能夠使用聲音導航。汽車已經配備了攝像頭。一種新方法可能是還包括一個聲音傳感器，以增強現有的視覺信息并更好地呈現現實。”關于這項研究的論文最近發表在《SIAM應用代數與幾何》雜志上。