你不知道的無人機發展歷史
in 公司新聞 by huan
人類學會駕馭火種，創造出文字，促進農業發展，推動科技進步，車輪、火藥、指南針、電力等發明應運而生。人類自問，為何甘冒奇險登上飛機偵察敵情、空襲敵軍？此等任務無人機完全可以勝任。于是，21 世紀初發生了無人機在阿富汗和也門的空襲事件，這一軍事行動飽受爭議。自此，從農業博覽會到各大工業集團的智囊團，幾乎每個星期都有無人機在民事領域的新應用方案浮出水面。人們往往以為，無人機僅僅會在戰場或者學校操場上飛過我們頭頂，實際情況并非如此。無人機用途極其廣泛，可以用傳感器代替人類的五感，依據操作者的意愿上天入地。民用無人機要比其前輩——軍用無人機更加“無孔不入”，其應用已經滲透到公共秩序、媒體、農業、工業、運輸等眾多領域，以其操作簡單、價格低廉的優勢倍受青睞，一場新工業革命蓄勢待發。人們都聽說過“無人機”這個詞匯。然而，親眼看到天空上飛翔的無人機時，大家恐怕還是會問：為什么有些無人機有幾對旋翼，而有些只有固定機翼？駕駛無人機容易嗎？無人機能飛多高？操縱無人機前往一些地方是否合法？無人機怎樣處理數據？接下來一段時間我們會對以上的問題一一解答，當然還會涉及到其他有關無人機的知識。隨著國內電子制造業的發展，與電子產品相關的設計和手工制作越來越受到人們的歡迎。最熱門的設計和制作包括機器人、3D打印和四軸飛行器。其中，四軸飛行器由航模發展而來，具備更廣泛的群眾基礎，應用也最為廣泛。同時，其制作相對簡單，所以更為人們喜歡。而國內四軸飛行器經過幾年的發展，其對應的器件也極為豐富。但是在該領域，大家都屬于自我摸索，缺少系統的相關資料。尤其是對于初學者，往往會走很多彎路，多花費了大量的時間和金錢。很多愛好者由于缺少輔導，最終放棄了四軸飛行器的制作。在接下來的文章中，以四軸飛行器為例，我們會結合自己的實際經驗，給四軸飛行器入門人員和愛好者提供必要的幫助，減少他們的摸索時間。在以后的文章里我們會詳細講解了四軸飛行器的全部流程，包括材料選擇、組裝、無槳調試、有槳調試、日常飛行訓練和模擬訓練。針對常見問題，對比分析各類器件，展現組裝過程。同時，還要講解四軸飛行器常見的飛行方式。通過學習，可以更為快捷地擁有并操控自己的四軸飛行器。接下來我們進入主題。首先我們先來了解一下有關于“飛行器”的歷史與定義。什么是飛行器？飛行器，字面意思理解為可以飛行的機器或者器械。而這里，飛行可以認為是在人類生存的大氣環境中飛行。不過，同樣可以廣義地認為在大氣外的環境中飛行。所以可這樣定義：在大氣層內、外飛行的器械即為飛行器（英文名稱可以為flight vehicle，aerospace vehicle，flying machine）。一些常見的飛行器有飛機、滑翔翼、熱氣球、航天飛機和人造地球衛星等。如下圖所示。在人類歷史的長河中飛行的夢想由來已久。不管是外國神話中長了翅膀的天使，還是中國古代神話中可以騰云駕霧的神仙，這都表明古時候人類已經十分渴望像鳥兒一樣飛翔在天空中。在這飛翔渴望的驅使下，人類一步一步地發明和創造了各種飛行器。伊戈爾·西科斯基曾經說“航空技術不是工業，不是科學，而是奇跡！”接下來我們一起來了解一下飛行器從古到今的發展。我們先從我們國家的飛行器說起，個人看法最早的飛行器是在中國的古代出現的。現如今，此飛行器還受光大群眾的喜愛。這就是先人所發明的風箏，如圖所示，僅憑幾個細小的竹木、薄薄的布料和一根細線，就可以乘風而起。這是人類已知的最早的飛行器。而后來，在我們祖國的大陸上還出現了另外一種飛行器——孔明燈。如圖所示。此飛行器，不需要借助風的力量，僅需要一個燃燒的火球即可升上天空。這種飛行器可以說提供了人造動力，唯一的缺點是不能控制飛行的方向。在飛上了天空以后，孔明燈只能隨風而動了。細細算來，孔明燈還是熱氣球的鼻祖。還有在《山海經》中最早出現的飛行器記載“奇肱國：其人善為機巧，以取百禽，能作飛車，從風遠行。”還比如說在《點石齋畫報》中的《妙制飛車》，是說法國的飛行器等等。 快到近代的時候，有兩位流芳千古的美國人——萊特兄弟，如圖所示。他們開啟了人類真正征服天空的夢。萊特兄弟于1903年首次完成了受控制、附機載外部動力、機體比空氣重、持續滯空不落地的飛行，如圖所示。他們發明了全世界第一架真正能滿足當時人飛行要求的飛機，在萊特兄弟的帶領下，人類終于走上了征服天空的路！接下來就來到了近代飛行器。如今飛行器的類繁多，單是飛機就有很多種類，如圖所示，現在，除了過去已經發明的飛行器以外，我們還有了噴氣式飛機、導彈、火箭、航天飛機和衛星等。人類的飛行器已經不再局限于在地球上飛行，它們要飛出去，遨游在太空里。當然人類還有好多對未來飛行器的設想，比如新式的超音速飛機，還有太空旅館等。外形像是只能在科幻電影中出現一樣。想了解的同學可以自己上網查找資料。設想中的新式超音速飛機設想中的太空旅館