感知讓無人機飛向全球
in 行業動態 by huan
在深圳市龍崗區寶龍工業園上空，5臺大疆植保無人機T20，搭載20升的84消毒劑，以每小時180畝的效率為園區消毒。大疆防疫服務隊隊長王軒表示，本次作業工作人員在電腦上建模，2臺測繪無人機對場地進行掃描，形成三維模型。同時，植保無人機在作業時能自動檢測障礙物并繞開。深圳市大疆創新科技有限公司相關負責人表示，正是攻克了無人系統自主導航過程中的跟蹤、定位與避障難題，無人機才能夠應用到更多的行業領域中。此次大疆憑借“三維環境智能感知系統研發及應用”項目，獲得廣東省科技進步獎特等獎。目前，大疆智能感知系統已獲授權發明專利36件，形成核心專利技術壁壘，為全球的科技市場樹立標桿。大疆本次獲獎的自主研發系統，實現了多視覺傳感器信息融合的三維圖像獲取、精準視覺測距、障礙物的檢測與躲避、場景語義分割、三維環境視覺建圖、路徑規劃與自主導航等技術創新，降低了無人機的操作難度，為安全飛行提供了更多技術保障。去年發布的植保無人機T20正是一個典型案例，其配置行業首創的全向避障雷達，能360度全向感知，且能地形跟隨和自動繞障，以及全天候作業。大疆技術人員介紹，T20雷達運作不受環境光線及塵土影響，配合實時圖像監控系統及夜間探照燈，讓飛手輕松保障設備的全天候作業安全。另外，作為無人機飛控內部使用的IMU，都是由三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸地磁傳感器和氣壓計組成，也稱慣性測量單元。“IMU等傳感器設備的更新與升級，為無人機中央控制單元提供姿態解算的數據，機身上的檢測模塊可為無人機提供了解自身位姿情況最直接的數據，為無人機最終實現復雜環境下的自主飛行提供了保障。”近年來，除了智能感知系統，大疆在穩定系統、飛控設計、智能電池、自動返航、電子圍欄等系統上也不斷提升和深化技術，以更安全可靠的技術保證飛行安全。“無人機作為一個高度集成的精密設備，需要所有系統都正確運行才能精準地懸停在空中?！贝蠼偻偨浝砺櫺轮颈硎?。隨著大疆對行業應用的深入，大疆把對風險的關注覆蓋到產品和業務可能涉及到的方方面面，從生產原料的管理，到制造可追溯、生產趨勢可視化、異常預警、高效質檢等方面，用信息化手段，逐漸建立起大疆的“生產大腦”。經過多年的實踐，這一套質量管理模式在客戶服務、生產管理、設計管理等多方面取得了積極成果，大疆的制造效率提升了94％，制造合格率提升了31.5％。