無人機動力系統的作用及如何進行評價?
in 公司新聞 by meng
動力是一切機械系統最核心的部件之一。如何評價無人機的動力系統？主要看兩點，一在完成任務方面的限制，二是對無人機的本身限制，意思是說，它不單決定了無人機能夠飛多長，它有時還決定這架無人機的飛行情況。以電動無人機為例，雖然控制大型無人機使用電動力的成本很高，但是我們如果應用在它該應用的場合，比如消費級別無人機，用去航拍等，它的單次飛行成本就比較低，實現起來比較容易。在一段時間之內，它的性能穩定性比較好，生產鏈比較完整，適用范圍也比較有優勢，小型的無人機，無論是多旋翼、涵道機、固定翼、直升機等各種機型都可以使用電驅動，不需要對飛機做太多的更改設計。 但它的缺點是續航時間比較短，受天氣的影響也蠻劇烈。同時，你很難考察電池會對無人機動力造成什么樣的影響。比如一塊電池用了幾個月時間，它的續航時間逐步由20多分鐘降到10多分鐘。我們雖然知道續航時間，但是很難掌控它每次放電的情況。而在無人機執行一些專門任務的時候，如果電池的放電情況跟之前不一樣，很可能會使得無人機的姿態快速發生變化，在狹小的空間就可能造成無人機的墜毀或報廢。油動的動力系統，用在機械設備已經很多年，它的機械成熟度很高，配套的東西也非常多。但是它適用的機型比較有限，比如說在大型的固定翼、大型中型直升機，或一些涵道機，但如果要對目前應用較多的多旋翼飛機移植油動系統，就會比較麻煩。由于油動動力系統結構比較復雜，單機的實現成本比較高，控制難度也比較高。油動系統有火花塞、油門驅動，開發時要對油、發動機都要建模，無人機在飛行中有可能產生晃動，還會產生火花，干擾頻率可能會與無人機的飛行產生共振。油動系統相對電力系統，在布置上難度也高很多。它不像電池，可以在飛機上想怎么放就怎么放，而且電池的重量不會發生變化。油箱往往無法放在無人機的重心上面，或者很難放置的離重心比較近。有時候要把它放得離重心比較遠，同時它比較重，作為設計人員無法忽視其存在。在空中，油箱隨著油的消耗，重量也在不斷變化。現在的控制都是線性方式控制，都有一個飛行的envelope（包線），因此會導致在飛行控制中，當油變化比較快或者變化量較大的時候，重心有可能發生調整，這時候重心和開始線性化控制的時候對比，平衡位置就發生了變化，有可能給自動飛行帶來很嚴重的影響。公司簡介中科智航是一家以無人機研發,生產,銷售,服務,培訓于一體的高科技企業，公司始終秉承“誠信贏得市場，服務鑄造品牌”的經營理念,為公安、消防,電力,水利,環保等行業客戶提供無人機產品以及航測,航拍,巡檢等無人機技術服務.我們擁有專業的無人機航測,無人巡檢技術隊伍,無人機航測可廣泛應用于國家重大工程建設,新農村和小城鎮建設等方面,尤其在基礎測繪,應急救災數據獲取等方面具有廣闊前景。無人機巡檢技術可應用于對通信基站的巡查；河流污染源排查；高速公路的巡視；城市違章建筑取證等，我們已經累計服務了省內外100余家企事業單位并建立了長期合作的關系,在無人機培訓領域,我們與20余所大中專院校達成了校企合作共建無人機專業的合作模式，通過培養無人機相關高科技人才,不斷創新滿足各行業對無人機應用的需求。中科智航始終致力于為客戶提供最佳的無人機產品及技術解決方案，期待與您的合作。咨詢電話：15143446624