無人機導航定位會被哪些因素給影響？
in 行業動態 by meng
航拍無人機根據具體應用可將其劃分為專業以及消費級別。消費級無人機航拍系統常采用來自手機等消費類產品的磁傳感器，而專業級無人機由于對航拍穩定性以及航拍質量的嚴格要求，因此常使用工業級的MEMS磁傳感器以保障導航定位的精確性。目前航拍無人的導航方式綜合采用了GPS+慣性導航的方式。慣性導航通常是由兩個或以上的傳感器（陀螺儀、加速度計、磁場計和/或GPS）信息用于飛機相對地球的航向矢量和速度矢量。加速度計用于測量加速度。借助一個三軸加速度計可以測得一個固定平臺相對地球表面的運動方向，但是一旦平臺運動起來，情況就會變得復雜的多。如果平臺做自由落體，加速度計測得的加速度值為零。如果平臺朝某個方向做加速度運動，各個軸向加速度值會含有重力產生的加速度值，使得無法獲得真正的加速度值。例如，安裝在60度橫滾角飛機上的三軸加速度計會測得2G的垂直加速度值，而事實上飛機相對地區表面是60度的傾角。因此，單獨使用加速度計無法使飛機保持一個固定的航向。陀螺儀測量機體圍繞某個軸向的旋轉角速率值。使用陀螺儀測量飛機機體軸向的旋轉角速率時，如果飛機在旋轉，測得的值為非零值，飛機不旋轉時，測量的值為零。因此，在60度橫滾角的飛機上的陀螺儀測得的橫滾角速率值為零，同樣在飛機做水平直線飛行時，角速率值為零。可以通過角速率值的時間積分來估計當前的橫滾角度，前提是沒有誤差的累積。陀螺儀測量的值會隨時間漂移，經過幾分鐘甚至幾秒鐘定會累積出額外的誤差來，而最終會導致對飛機當前相對水平面橫滾角度完全錯誤的認知。因此，單獨使用陀螺儀也無法保持飛機的特定航向。由此可以看出加速度計在較長時間的測量值（確定飛機航向）是正確的，而在較短時間內由于信號噪聲的存在，則會出現誤差。陀螺儀在較短時間內則比較準確而較長時間則會有與漂移而存有誤差。因此，需要兩者（相互調整）來確保航向的正確。事實上，即使使用了兩者，也只可以用于測得飛機的俯仰和橫滾角度。對于偏航角度，由于偏航角和重力方向正交，無法用加速度計測量得到，而由于MEMS磁傳感器對磁場變化和慣性力十分敏感，因此常用作校準測量偏航角度的陀螺儀的漂移值。咨詢電話：15143446624公司簡介中科智航是一家以無人機研發,生產,銷售,服務,培訓于一體的高科技企業，公司始終秉承“誠信贏得市場，服務鑄造品牌”的經營理念,為公安、消防,電力,水利,環保等行業客戶提供無人機產品以及航測,航拍,巡檢等無人機技術服務.我們擁有專業的無人機航測,無人巡檢技術隊伍,無人機航測可廣泛應用于國家重大工程建設,新農村和小城鎮建設等方面,尤其在基礎測繪,應急救災數據獲取等方面具有廣闊前景。無人機巡檢技術可應用于對通信基站的巡查；河流污染源排查；高速公路的巡視；城市違章建筑取證等，我們已經累計服務了省內外100余家企事業單位并建立了長期合作的關系,在無人機培訓領域,我們與20余所大中專院校達成了校企合作共建無人機專業的合作模式，通過培養無人機相關高科技人才,不斷創新滿足各行業對無人機應用的需求。中科智航始終致力于為客戶提供最佳的無人機產品及技術解決方案，期待與您的合作。