隨著現場操作人員輕點屏幕上的“開始”鍵,多旋翼無人機騰空而起,快速到達預定的雙回耐張塔,只見無人機在桿塔附近按照規范巡檢路徑移動,精準定位巡視重點,巡檢完桿塔一側后自動翻越至另一側繼續巡檢。無人機自主飛行是基于激光雷達掃描精確定位來規劃飛行軌跡;任務載荷拍照控制是利用機載視覺模塊識別桿塔絕緣子、金具等對象來控制任務設備拍照;圖像自主命名歸檔是依靠提取無人機拍攝圖像的精確位置點,依次歸類至線路桿塔及相別,并實現自動命名;缺陷自主智能識別則是依靠人工智能,通過組建輸電設備缺陷庫并大量學習計算,計算機自主識別無人機拍攝的圖像是否存在缺陷。中科智航一直不斷探索“智能運檢”新技術,希望能帶來輸電線路巡檢模式的新變革,無人機全自主巡檢將大大提高輸電線路運維質量效率。