2月16日，在浙江省級天然氣管網麗水山區的一座閥室內，隨著一陣“嗡嗡嗡”聲，一架大疆M300 RTK型無人機緩緩從機庫中自主起飛，按照著預先設定的航線向著遠處山區管道飛去，在經過10余公里的飛行后，無人機順利折返回到起飛點。這已經是該臺無人機短短幾個月以來完成的第65次自主飛行任務了，不斷的自主飛行嘗試也為浙能天然氣運行公司無人機巡線科技項目積累了豐富的實戰經驗，為無人機自主飛行早日在浙江省級管網全域應用打下堅實的基礎。目前，公司已完成嘉興地區和麗水地區90公里管線的無人機自主飛巡航路建設，并在上述地區成功完成試飛工作，當前正按照每周2架次的頻率不斷進行飛行測試。“實現無人機的自主飛行后，將進一步降低人員以往對無人機進行手動操控的技術要求，無人機也只需要在預先規劃的路徑模型中高速飛行，在減輕人員復雜操控的同時還極大提高了巡檢的效率。”公司無人機科創團隊一位工作人員談到。近年來，公司瞄準無人機巡檢的特點及優勢，持續完善無人機巡線運行體系建設和無人機實際工作中的應用。在無人機自主飛行的研發過程中，公司科創團隊從無人機自身的算法程序和地面飛行控制模塊，雙方面入手，優化無人機的自動駕駛算法參數，調整飛控的控制模式，解決了多項“硬骨頭”問題。下一步，公司將繼續加快推進無人機自主巡檢在省級管網的全覆蓋，為提升天然氣管道安全供輸保駕護航。