一、直升機什么是直升機？無人直升機按照結構形式分類，可分為：單旋翼帶尾漿式無人直升機、雙旋翼共軸式無人直升機。單旋翼帶尾漿式無人直升機它裝有一個旋翼和一個尾漿。旋翼的反作用力矩，由尾漿拉力相對于直升機中心所構成的偏轉力矩來平衡。雖然尾漿消耗一部分功率，但這種結構形式構造簡單，操縱靈便，應用極為廣泛。雙旋翼共軸式無人直升機它在同一轉軸上裝有兩個旋轉方向相反的旋翼。其反作用力矩相互平衡。它的特點是外廓尺寸小，氣動效率高，但是操縱結構較為復雜。應用范圍在民用方面應用于短途運輸、醫療救護、救災救生、緊急營救、吊裝設備、地質勘探、護林滅火、空中攝影等。二、多旋翼什么是多旋翼？多旋翼飛行器也稱多軸飛行器，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的直升機。其每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼產生推力。旋翼的總距固定不像一般直升機那樣可變。不同于單旋翼，多旋翼機械結構簡單，可以簡單的通過改變不同旋翼之間的相對轉速來控制單個動力軸推進力的大小。多旋翼系統操作闡，智能化同，具有非常廣闊的使用領域。應用范圍多旋翼無人機最常見的任務包括航拍、植保、巡線（例如電力巡線以及電纜架設）、刑偵、救援等等。三、固定翼無人機什么是固定翼無人機？由動力裝置產生前進的推力或拉力，由機體上固定的機翼產生升力，在大氣層內飛行的重于空氣的無人航空器。目前大部分作業中的固定翼飛行器外貌與民航客機相似，由起落架、機身、機翼、襟翼、方向舵、升降舵等組成。固定翼飛行形態是目前人類掌握最高效的飛行方式，但往往需要需要滑動起飛或者彈射起飛。應用范圍在民用方面應用于測繪、城鎮規劃、災害監測；環境監測；巡檢等。垂起無人機什么是垂起無人機？垂起無人機結合了多旋翼和固定翼兩者的優勢，既能高速巡航又能原地垂直起降，具有對起降場地要求低、機動性好、巡航速度快、續航時間長等優勢，逐漸成為無人機中的新寵。日常高速、電力、森林等巡檢工作，范圍大耗時長，不但需要動用大量人力物力，且效果也不盡人意。而垂直起降固定翼無人機能以70～90km/h的時速，可持續巡航1.5-2小時，搭配高清傾斜攝影系統，可將情況實時記錄并傳輸至控制中心，快速有效解決大范圍巡航工作應急救援中，每一分鐘都可能為國家和人民造成更多的損失。而垂直起降固定翼無人機無需跑道，即使是在行駛中的車頂上都可隨時起降，避開擁堵，從空中第一時間趕往現場，采集數據回傳，為指揮中心下一步救援行動的展開提供強有力的支持和保障。