無人機中超聲波原理近年來,消費類無人機越來越受歡迎,多用于拍攝震撼的片段、運送救援物資,多數無人機使用各種傳感技術實現自主導航、碰撞檢測。而你又是否知道,超聲波傳感尤其有助于無人機著陸、懸停、地面跟蹤。 無人機降落輔助是無人機所具有的一項功能,可以檢測無人機底部與著陸區域的距離,判定著陸點是否安全,然后緩慢下降到著陸區域。盡管GPS監測、氣壓傳感和其他傳感技術有助于著陸過程,但在這個過程中,超聲波傳感是無人機的主要和最準確的判斷依據。大多數無人機中還有懸停和地面跟蹤模式,主要用于捕捉連續鏡頭和陸地導航,其中超聲波傳感器有助于將無人機保持在高于地面的恒定高度。 無人機中超聲波原理超聲波可以穿過各種介質(氣體、液體、固體)來檢測聲阻抗不匹配的物體。聲速是聲波在彈性介質中傳播時每單位時間的距離。例如,在20°C (68°F)的干燥空氣中,聲速為343米每秒(1,125英尺每秒)。空氣中的超聲波衰減隨著頻率和濕度的增加而增加。因此,由于過度的路徑損耗/吸收,空氣耦合超聲波通常被限制在500kHz以下的頻率。 為什么要將超聲波感應用于無人機著陸?雖然眾多的傳感技術可以檢測物體的接近程度,但是超聲波傳感可在無人機著陸時的探測距離、方案成本以及不同表面的可靠性方面良好運行。 無人機地面跟蹤和著陸的共同要求是能夠可靠地檢測到距離地面5米高的距離。假設信號調節和處理正確,40-60kHz范圍內的超聲波傳感器通常可以滿足這個范圍。 所有用于空氣耦合應用的超聲波傳感器都有一段激勵期,稱為衰減時間或振蕩時間,在這個時間內,壓電薄膜振動并發出超聲波能量,難以檢測到任何進入的回波。 為了在振鈴期間有效地測量物體,許多無人機設計者為發射機和接收機安裝單獨的傳感器。通過分離接收器,無人機可以在發射器的激勵期間檢測物體。。 超聲波傳感技術也是一項具有成本競爭力的技術 超聲波傳感可以檢測其他技術難以解決的的表面。例如,無人機經常會遇到建筑物上的玻璃窗和其他玻璃表面。光傳感技術有時會穿過玻璃和其他透明材料,這對無人機懸停在玻璃建筑物上造成困難。超聲波則能夠可靠地反射出玻璃表面。 雖然超聲波傳感主要用于無人機著陸輔助和懸停,但其強大的性價比正促使無人機設計人員探索該技術的其他應用。快速發展的無人機領域潛力巨大。