無人機自問世以來，已應(yīng)用于電力、安防、海事、環(huán)保、軍事、物流等多個行業(yè)，并在這些行業(yè)的高新技術(shù)應(yīng)用中起到積極的推進作用。近年來，無人機逐漸應(yīng)用于高速巡管工作，無人機以其視角與機動靈活的特性，既能調(diào)查取證、疏散引導(dǎo)來輔助執(zhí)法，又能提升效率釋放警力，還能進行養(yǎng)護監(jiān)控和檢測，目前已得到交管部門和高速公路管養(yǎng)單位的認可。與人相比，無人機的優(yōu)勢在哪里？ 無人機巡邏克服了路面觀察的平面性，可根據(jù)勘察需要調(diào)整飛行角度和姿態(tài)，獲得佳的視角。無人機能在高空全面采集高速公路交通數(shù)據(jù)，讓指揮部門一攬全局，還能低空飛行對交通違法情況進行執(zhí)法取證。為什么無人機還沒普及？ 無人機補充了當前高速公路巡管的不足，已獲得交管和高速道路養(yǎng)護部門的青睞。但現(xiàn)有無人機人工操作巡邏巡檢的形式，在高速交通領(lǐng)域的應(yīng)用仍存在不足，無人機巡管并沒有真正做到無人化、自動化、智能化。01 應(yīng)用受限，必須依靠專業(yè)飛手現(xiàn)場操控。 依靠專業(yè)飛手現(xiàn)場控制無人機巡邏作業(yè)，需要飛手控制無人機的飛行路徑、拍攝角度等，人工成本高且操作難度大，對飛手的經(jīng)驗要求極高。尤其是高速公路養(yǎng)護管理中，橋隧所處地勢復(fù)雜，很多環(huán)境下飛手無法到達工作現(xiàn)場，同時高速公路路段長、地勢險、路橋多，飛手操控?zé)o人機巡查的方式根本無法滿足高速養(yǎng)護需求。02 全面性不足，安全風(fēng)險高。 隨著交通建設(shè)加速，高速公路里程長度快速增加，巡檢、養(yǎng)護難度不斷增大。目前高速公路巡檢有車輛巡檢和徒步巡檢兩種方式。車輛巡檢占用人力資源少，但高速公路對車速有所限制，在時速40公里時很難全面發(fā)現(xiàn)問題，且低速情況下必須在行車道行駛，影響中分帶的巡查，工作人員下車巡查時也存在安全風(fēng)險。而徒步6~7公里的時速，存在巡檢周期長、及時性差、測量難度高等問題，安全風(fēng)險也同樣較高。03 時效性差，難及時響應(yīng)。 無人機需專業(yè)飛手現(xiàn)場巡邏作業(yè)，受限距離、交通等狀況，無法快速應(yīng)對突發(fā)事件，每晚一分鐘到達事故現(xiàn)場，都將形成更大規(guī)模的交通堵塞。而道路養(yǎng)護方面，由于山地較多的區(qū)域路面磨損嚴重、地質(zhì)災(zāi)害與突發(fā)情況較多，易對高速交通造成重大事故隱患，因其突發(fā)性和隨機性強，同樣對時效性要求極高。04 續(xù)航能力差，制約巡邏效率。 無人機續(xù)航能力是無人機高速巡邏巡檢應(yīng)用的短板，旋翼無人機續(xù)航時間大約在30分鐘，掛載巡檢成像設(shè)備后有效作業(yè)時間更短。飛手到作業(yè)現(xiàn)場進行無人機操作的形式，存在時效性差、操作麻煩、人工成本高、巡飛時間短等問題。這局限了無人機在高速巡管領(lǐng)域的應(yīng)用，使其僅作為傳統(tǒng)巡管作業(yè)的補充。 無人機機場是“交通站”，無人機無任務(wù)時，會儲存在自動機場內(nèi)，有任務(wù)時可隨時從機場起飛，自動執(zhí)行任務(wù)并自主降落。無人機場內(nèi)置4組電池，可自動完成無人機電池更換，并將換下的電池自動充電，確保無人機能進行高頻次、密集型巡飛任務(wù)。無人機通過在多個自動機場之間的接力飛行，還能連續(xù)執(zhí)行任務(wù)從而有效拓展巡管范圍。 自動飛。以高速巡管為例，無人機高速公路巡管過程中能自動識別“占用應(yīng)急車道、壓線行駛、違章停車”等交通違法行為以及“路面輪胎碎屑、丟棄物”等交通隱患，復(fù)亞巡飛系統(tǒng)自動規(guī)劃無人機佳巡飛路徑與飛行角度，對現(xiàn)場取證并記錄位置信息。 自動拍。傳統(tǒng)手動遙控拍攝難度較大，存在“模糊、過曝、偏色、缺失、漏拍”等問題，復(fù)亞的方法是借助AI算法，讓無人機在飛行過程中，進行圖片質(zhì)量分析并實時調(diào)整云臺姿態(tài)及拍攝參數(shù)，獲得清晰的交通現(xiàn)場全景圖、 AI巡飛平臺是無人機機場以及無人機的管理平臺，同時也是數(shù)據(jù)智能運營平臺。平臺可針對不同應(yīng)用場景制定巡飛任務(wù)，并對無人機傳回的圖像數(shù)據(jù)進行目標識別和診斷。復(fù)亞借助AI算法，能自動完成初步的診斷工作，輔助人工快速發(fā)現(xiàn)和分析問題。 交通巡管方面，我國高速公路交通相對擁堵，交通事故呈上升趨勢，事故所引發(fā)的損失也相對嚴重。高速公路交通事故具有車速快易導(dǎo)致傷亡率高、事故發(fā)生后易長時間堵塞車流、事故處置不當易引發(fā)二次事故、區(qū)域范圍廣導(dǎo)致交警無法立即趕赴現(xiàn)場等特點。 高速公路養(yǎng)護方面，高速養(yǎng)護管理是高速道路交通安全的保證，路面異物、道路坍塌、冰雪沉積都需要管理部門快速響應(yīng)并針對性處理。橋隧所處往往地勢險峻，巡檢難度高，巡檢隊伍需求龐大。快速響應(yīng)。 在高速沿線、事故多發(fā)地等部署無人機機場，一旦高速公路發(fā)生事故，由于距離或擁堵，交警無法快速到達現(xiàn)場，指揮中心可以直接操作距離近的自動機場，通過無人機實時圖傳掌控現(xiàn)場交通情況，了解車輛通行狀況與交通擁堵長度，從高空和地面獲取立體數(shù)據(jù)，提升勘察進度、降低警力投入、加速現(xiàn)場撤離，降低因長時間堵塞引發(fā)的交通安全風(fēng)險。 高速沿線部署無人機機場，可滿足高頻次日常公路巡檢，自動識別與預(yù)警“路面異物或輪胎碎屑”，在“路面塌方、凍雨凍雪” 等突發(fā)事件產(chǎn)生時，就近無人機能時間趕赴現(xiàn)場，識別塌方體積、冰雪厚度、位置坐標、交通情況等，幫助指揮中心投放人力物力，快速完成通車任務(wù)。兩種部署方式，靈活滿足各種場景需求：固定式無人機機場，可根據(jù)實際需求在高速公路沿線或重要路段、事故多發(fā)路段部署。提升響應(yīng)效率，優(yōu)化作業(yè)方式，將高速巡邏巡檢工作高頻化、精細化、數(shù)據(jù)化。 移動式無人機機場，裝置在車輛上，機動靈活性更強。補充現(xiàn)有巡邏車視野局限、通行受限、行駛路線固定等不足。突發(fā)事件時，可 快速指揮無人機趕赴交通事故現(xiàn)場，巡邏車作為應(yīng)急指揮中心指揮全局。相比巡邏車攜帶無人機人工操作的形式，移動式無人機機場能實現(xiàn)自動起飛、自主降落、自動換電、AI巡飛拍攝、智能診斷識別等功能，避免了無人機日常存放與維護麻煩，航時短、人工操作難度高、數(shù)據(jù)分析耗時等系列問題。 應(yīng)急執(zhí)法。高速公路事故發(fā)生后，救援人員難及時到達現(xiàn)場給與救治。無人機可快速趕赴現(xiàn)場，根據(jù)現(xiàn)場傷情安排救護措施，必要時通過機載喊話模塊對阻塞應(yīng)急道路車輛予以警告處罰，疏通救援通道。同時，還可對簡易交通事故快速取證、執(zhí)法，對道路進行疏導(dǎo)，避免造成大面積擁堵。 智能化作業(yè)。原來需要飛手控制無人機的飛行路徑、拍攝角度等，對飛手的經(jīng)驗要求高，現(xiàn)在通過路徑規(guī)劃、AI識別診斷目標，能自動在日常執(zhí)法中對違停、壓線、占道等違章車輛進行取證。交通事故勘察中能快速對輪胎軸心與外輪廓識別定位，制作事故全景圖、現(xiàn)場圖，加快勘察進度節(jié)省警力。日常道路巡檢中能自動識別路面落物、護欄損壞、道路塌方、山體滑坡、凍雨凍雪等危及車輛行駛安全的路面問題，做到快速診斷、緊急預(yù)警。 多功能掛載模塊。根據(jù)實際應(yīng)用需求掛載相應(yīng)模塊，實現(xiàn)勘察、探測、警示、喊話、照明、激光定位等系列功能，進一步拓展無人機交通執(zhí)法應(yīng)用場景，提升高速交警巡邏巡檢效率。 大數(shù)據(jù)應(yīng)用。通過高空影像采集，對重要路段、危險路段、擁堵節(jié)點影像數(shù)據(jù)進行分析、診斷。運用全面的交通大數(shù)據(jù)，提高交管指揮效率與管理質(zhì)量。