無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)的作用是什么
時(shí)間: 2020-07-31 13:43:40
無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)是無人機(jī)的“眼睛”，多技術(shù)結(jié)合是未來發(fā)展的方向。導(dǎo)航系統(tǒng)負(fù)責(zé)向無人機(jī)提供參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)等矢量信息，引導(dǎo)無人機(jī)按照指定航線飛行，相當(dāng)于有人機(jī)系統(tǒng)中的領(lǐng)航員。無人機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)主要分非自主（GPS 等）和自主（慣性制導(dǎo)）兩種，但分別有易受干擾和誤差積累增大的缺點(diǎn)，而未來無人機(jī)的發(fā)展要求障礙回避、物資或武器投放、自動(dòng)進(jìn)場(chǎng)著陸等功能，需要高精度、高可靠性、高抗干擾性能，因此多種導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合的 “慣性 + 多傳感器 +GPS+ 光電導(dǎo)航系統(tǒng)” 將是未來發(fā)展的方向。 無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)的作用是什么無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)，通常由電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)兩種類型，目前的主流機(jī)型都是以電動(dòng)機(jī)為主，也就是俗稱的馬達(dá)。其主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。是依靠電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。無人機(jī)電動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)、電調(diào)（控制電機(jī)轉(zhuǎn)速）、螺旋槳以及電池。電機(jī)多為無刷電機(jī)（Brushless motor），它的轉(zhuǎn)子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，定子是繞組線圈，去掉了有刷點(diǎn)擊用來交替變換電磁場(chǎng)的換向電刷。電調(diào)全稱電子調(diào)速器，（Electronic Speed Controller ，ESC），它根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)各個(gè)部分是否匹配，動(dòng)力系統(tǒng)與整機(jī)是否匹配，都直接影響到無人機(jī)的工作效率、穩(wěn)定性，所以說動(dòng)力系統(tǒng)是至關(guān)重要的。所謂無人機(jī)的飛控，就是無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，有了它的存在，無人機(jī)能夠以穩(wěn)定的姿態(tài)飛行，它是無人機(jī)自主或半自助飛行的控制系統(tǒng)，是無人機(jī)的大腦。其主要部件有陀螺儀（飛行姿態(tài)感知），加速計(jì)，地磁感應(yīng)，GPS模塊（選裝），以及控制電路組成。無人機(jī)飛控主要的功能就是自動(dòng)保持飛機(jī)的正常飛行姿態(tài)。所謂開源飛控就是建立在開源思想基礎(chǔ)上的自動(dòng)飛行控制器項(xiàng)目（Open Source Auto Pilot），同時(shí)包含開源軟件和開源硬件，而軟件則包含飛控硬件中的固件和地面站軟件兩部分。無人機(jī)的愛好者不但可以參與軟件的研發(fā)，也可以參與硬件的研發(fā)，不但可以購買硬件來開發(fā)軟件，也可以自制硬件，這樣便可讓更多人自由享受該項(xiàng)目的開發(fā)成果。無人機(jī)開源項(xiàng)目的使用具有商業(yè)性，所以每個(gè)開源飛控項(xiàng)目都會(huì)給出官方的法律條款以界定開發(fā)者和使用者權(quán)利，不同的開源飛控對(duì)其法律界定都有所不同公司簡介中科智航是一家以無人機(jī)研發(fā),生產(chǎn),銷售,服務(wù),培訓(xùn)于一體的高科技企業(yè)，公司始終秉承“誠信贏得市場(chǎng)，服務(wù)鑄造品牌”的經(jīng)營理念,為公安、消防,電力,水利,環(huán)保等行業(yè)客戶提供無人機(jī)產(chǎn)品以及航測(cè),航拍,巡檢等無人機(jī)技術(shù)服務(wù).我們擁有專業(yè)的無人機(jī)航測(cè),無人巡檢技術(shù)隊(duì)伍,無人機(jī)航測(cè)可廣泛應(yīng)用于國家重大工程建設(shè),新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)等方面,尤其在基礎(chǔ)測(cè)繪,應(yīng)急救災(zāi)數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊前景。無人機(jī)巡檢技術(shù)可應(yīng)用于對(duì)通信基站的巡查；河流污染源排查；高速公路的巡視；城市違章建筑取證等，我們已經(jīng)累計(jì)服務(wù)了省內(nèi)外100余家企事業(yè)單位并建立了長期合作的關(guān)系,在無人機(jī)培訓(xùn)領(lǐng)域,我們與20余所大中專院校達(dá)成了校企合作共建無人機(jī)專業(yè)的合作模式，通過培養(yǎng)無人機(jī)相關(guān)高科技人才,不斷創(chuàng)新滿足各行業(yè)對(duì)無人機(jī)應(yīng)用的需求。中科智航始終致力于為客戶提供最佳的無人機(jī)產(chǎn)品及技術(shù)解決方案，期待與您的合作。咨詢電話：17743489963