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無人機旋翼個數(shù)決定了什么?四、六、八旋翼有什么區(qū)別?

時間: 2020-12-10 09:54:11

“人工智能”無疑在近幾年越來越得到各界人士的關(guān)注,不得不承認,無人機的出現(xiàn)的確得到了廣泛的應(yīng)用,而且目前不但在優(yōu)化,也在細化,更在智能化。森林防火、電力巡線、航拍航測、影視拍攝、房地產(chǎn)規(guī)劃、農(nóng)業(yè)飛防噴灑、環(huán)保、現(xiàn)場救援、交通疏導(dǎo)、輸送快遞等等。這個市場帶來了給年輕人創(chuàng)業(yè)的機會,所以各大關(guān)于無人機的社群、論壇、新聞、微信公眾號等也都火熱的討論著,對于無人機有四旋翼、六旋翼、八旋翼的機型,你蒙圈了么?就是飛行器穩(wěn)定性、幾何尺寸和單發(fā)動力性能三者的平衡。基本上,我們可以認為多旋翼飛行器的穩(wěn)定性里,八旋翼、六旋翼、四旋翼。原因當然好解釋,對于一個運動特性確定的飛行器來說,自然是能參與控制的量越多,越容易得到好的控制效果。四旋翼飛行器尚且是一個欠驅(qū)動系統(tǒng)。六旋翼飛行器的時候就已經(jīng)是一個完全驅(qū)動系統(tǒng)了。復(fù)雜了是一回事,但是如果能獲得比較好的效果,也是值得的。另外一個不容易注意到的好處是,旋翼數(shù)量較多的時候飛行器對于動力系統(tǒng)失效的容忍程度也會上升。畢竟多發(fā)飛行器一臺發(fā)動機突然失效不是很罕見的情況。模型級別的飛行器,射槳也是常有的事。在這種情況下,八旋翼和六旋翼都可以承受雙發(fā)/單發(fā)失效的狀況,并且飛行器仍然可控。而如果是四旋翼飛行器的話,只要單發(fā)失效,除非旋翼上有周期變距,否則唯一的選擇就有摔機了。旋翼的數(shù)量增加以后,會對飛行器的幾何尺寸帶來負面影響。因為旋翼數(shù)多了,自然每個旋翼之間的距離也會縮減。四軸飛行器每隔90度放置一個旋翼,六軸飛行器每隔60度放置一個旋翼,八軸飛行器每隔45度放置一個旋翼。假設(shè)相同拉力時幾個旋翼的槳盤總面積相同(這個并不準確,但可以作為大概的參考),很容易得出幾種結(jié)構(gòu)形式需要的旋翼直徑。同樣,多旋翼的旋翼位置在設(shè)計時也不能相互干涉。因此也很容易得出幾種結(jié)構(gòu)形式中旋翼中心距離飛行器幾何中心距離。很容易看出來,相比較旋翼直徑的縮小,旋翼中心與飛行器幾何中心的距離增加得更快。因此很不幸的,旋翼的數(shù)量越多,飛行器的尺寸也就會做得越大。可能會有人說:不是有那種上下疊層的多旋翼飛行器么?就是在一個支臂上同時放置一組共軸反槳的動力組,這樣的話不就可以做到旋翼個數(shù)增加,卻不增加飛行器尺寸的效果么?這個點子看起來不錯。但有個重要的缺點是,共軸反槳的那上下一對旋翼的氣流會相互干擾,從而影響這一對動力組合的效率。簡單地說,就會導(dǎo)致這一對旋翼的拉力不是1+1 = 2,而是1+1 《 2的糟糕結(jié)果。至于具體會損失多少,大約是20%的樣子。因此這么算下來的話,其實這種構(gòu)型能獲得的提升很有限,還增加了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度。公司簡介中科智航是一家以無人機研發(fā),生產(chǎn),銷售,服務(wù),培訓(xùn)于一體的高科技企業(yè),公司始終秉承“誠信贏得市場,服務(wù)鑄造品牌”的經(jīng)營理念,為公安、消防,電力,水利,環(huán)保等行業(yè)客戶提供無人機產(chǎn)品以及航測,航拍,巡檢等無人機技術(shù)服務(wù).我們擁有專業(yè)的無人機航測,無人巡檢技術(shù)隊伍,無人機航測可廣泛應(yīng)用于國家重大工程建設(shè),新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)等方面,尤其在基礎(chǔ)測繪,應(yīng)急救災(zāi)數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊前景。無人機巡檢技術(shù)可應(yīng)用于對通信基站的巡查;河流污染源排查;高速公路的巡視;城市違章建筑取證等,我們已經(jīng)累計服務(wù)了省內(nèi)外100余家企事業(yè)單位并建立了長期合作的關(guān)系,在無人機培訓(xùn)領(lǐng)域,我們與20余所大中專院校達成了校企合作共建無人機專業(yè)的合作模式,通過培養(yǎng)無人機相關(guān)高科技人才,不斷創(chuàng)新滿足各行業(yè)對無人機應(yīng)用的需求。中科智航始終致力于為客戶提供最佳的無人機產(chǎn)品及技術(shù)解決方案,期待與您的合作。咨詢電話:15143446624