一、飛控系統如不能滿足以下4點參數標準，需要返廠:1. 開機自檢后，App 未提示飛控系統異常。2. 室外空曠環境下，開機后在 1 分鐘內 GPS 搜星質量達到 4 級以上（可自動刷新返航點），RTK 達到定向標準。3. 室外空曠環境下，指南針校準后的干擾量在 50 以內。4. IMU 多面體校準后，傳感器偏差值在 0.05 以內。二、視覺系統校準以下任一條件達成則需要校準視覺系統，視覺系統校準方法請參考《用戶手冊》。1. 飛行時間累計 200 小時。2. App 提示需要校準。更多無人機保養維護知識，歡迎聯系長春大疆無人機代理商-長春中科智航