無人機(jī)導(dǎo)航定位會被哪些因素給影響？
時(shí)間: 2021-03-27 10:02:19
航拍無人機(jī)根據(jù)具體應(yīng)用可將其劃分為專業(yè)以及消費(fèi)級別。消費(fèi)級無人機(jī)航拍系統(tǒng)常采用來自手機(jī)等消費(fèi)類產(chǎn)品的磁傳感器，而專業(yè)級無人機(jī)由于對航拍穩(wěn)定性以及航拍質(zhì)量的嚴(yán)格要求，因此常使用工業(yè)級的MEMS磁傳感器以保障導(dǎo)航定位的精確性。目前航拍無人的導(dǎo)航方式綜合采用了GPS+慣性導(dǎo)航的方式。慣性導(dǎo)航通常是由兩個或以上的傳感器（陀螺儀、加速度計(jì)、磁場計(jì)和/或GPS）信息用于飛機(jī)相對地球的航向矢量和速度矢量。加速度計(jì)用于測量加速度。借助一個三軸加速度計(jì)可以測得一個固定平臺相對地球表面的運(yùn)動方向，但是一旦平臺運(yùn)動起來，情況就會變得復(fù)雜的多。如果平臺做自由落體，加速度計(jì)測得的加速度值為零。如果平臺朝某個方向做加速度運(yùn)動，各個軸向加速度值會含有重力產(chǎn)生的加速度值，使得無法獲得真正的加速度值。例如，安裝在60度橫滾角飛機(jī)上的三軸加速度計(jì)會測得2G的垂直加速度值，而事實(shí)上飛機(jī)相對地區(qū)表面是60度的傾角。因此，單獨(dú)使用加速度計(jì)無法使飛機(jī)保持一個固定的航向。陀螺儀測量機(jī)體圍繞某個軸向的旋轉(zhuǎn)角速率值。使用陀螺儀測量飛機(jī)機(jī)體軸向的旋轉(zhuǎn)角速率時(shí)，如果飛機(jī)在旋轉(zhuǎn)，測得的值為非零值，飛機(jī)不旋轉(zhuǎn)時(shí)，測量的值為零。因此，在60度橫滾角的飛機(jī)上的陀螺儀測得的橫滾角速率值為零，同樣在飛機(jī)做水平直線飛行時(shí)，角速率值為零。可以通過角速率值的時(shí)間積分來估計(jì)當(dāng)前的橫滾角度，前提是沒有誤差的累積。陀螺儀測量的值會隨時(shí)間漂移，經(jīng)過幾分鐘甚至幾秒鐘定會累積出額外的誤差來，而最終會導(dǎo)致對飛機(jī)當(dāng)前相對水平面橫滾角度完全錯誤的認(rèn)知。因此，單獨(dú)使用陀螺儀也無法保持飛機(jī)的特定航向。由此可以看出加速度計(jì)在較長時(shí)間的測量值（確定飛機(jī)航向）是正確的，而在較短時(shí)間內(nèi)由于信號噪聲的存在，則會出現(xiàn)誤差。陀螺儀在較短時(shí)間內(nèi)則比較準(zhǔn)確而較長時(shí)間則會有與漂移而存有誤差。因此，需要兩者（相互調(diào)整）來確保航向的正確。事實(shí)上，即使使用了兩者，也只可以用于測得飛機(jī)的俯仰和橫滾角度。對于偏航角度，由于偏航角和重力方向正交，無法用加速度計(jì)測量得到，而由于MEMS磁傳感器對磁場變化和慣性力十分敏感，因此常用作校準(zhǔn)測量偏航角度的陀螺儀的漂移值。咨詢電話：15143446624公司簡介中科智航是一家以無人機(jī)研發(fā),生產(chǎn),銷售,服務(wù),培訓(xùn)于一體的高科技企業(yè)，公司始終秉承“誠信贏得市場，服務(wù)鑄造品牌”的經(jīng)營理念,為公安、消防,電力,水利,環(huán)保等行業(yè)客戶提供無人機(jī)產(chǎn)品以及航測,航拍,巡檢等無人機(jī)技術(shù)服務(wù).我們擁有專業(yè)的無人機(jī)航測,無人巡檢技術(shù)隊(duì)伍,無人機(jī)航測可廣泛應(yīng)用于國家重大工程建設(shè),新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)等方面,尤其在基礎(chǔ)測繪,應(yīng)急救災(zāi)數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊前景。無人機(jī)巡檢技術(shù)可應(yīng)用于對通信基站的巡查；河流污染源排查；高速公路的巡視；城市違章建筑取證等，我們已經(jīng)累計(jì)服務(wù)了省內(nèi)外100余家企事業(yè)單位并建立了長期合作的關(guān)系,在無人機(jī)培訓(xùn)領(lǐng)域,我們與20余所大中專院校達(dá)成了校企合作共建無人機(jī)專業(yè)的合作模式，通過培養(yǎng)無人機(jī)相關(guān)高科技人才,不斷創(chuàng)新滿足各行業(yè)對無人機(jī)應(yīng)用的需求。中科智航始終致力于為客戶提供最佳的無人機(jī)產(chǎn)品及技術(shù)解決方案，期待與您的合作。