無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機由飛機機體、飛控系統、數據鏈系統、發射回收系統、電源系統等組成。飛行管理與控制系統，相當于無人機系統的“心臟”部分，對無人機的穩定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實時性等都有重要影響，對其飛行性能起決定性的作用。無人機機體的核心就是飛行器控制器——主控MCU。MCU也叫單片機，是把中央處理器的頻率與規格做適當縮減，并將內存、計數器、USB、A/D轉換、UART、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD驅動電路都整合在單一芯片上，形成芯片級的計算機，為不同的應用場合做不同組合控制。無人機的主控MCU在無人機飛行系統中地位很重要。無人機的工作原理垂直運動，無人機利用旋翼實現前進和停止。力的相對性意味著旋翼推動空氣時，空氣也會反向推動旋翼。這是無人機能夠上上下下的基本原理。進而，旋翼旋轉地越快，升力就越大，反之亦然。而要使無人機向右轉，則需要降低旋翼的角速度。但是，雖然來自旋翼的推力缺失能使無人機改變運動方向，但與此同時向上的力不等于向下的重力，所以無人機會下降。無人機是對稱的。這同樣適用于側向運動。一架四輪無人機就像一輛每一面都可作為正面的車，所以了如何向前也就解釋了如何向后或向兩側移動的問題。無人機MCU的工作無人機MCU是飛控子系統的核心，飛控系統是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統，飛控對于無人機相當于駕駛員對于有人機的作用，我們認為是無人機最核心的技術之一。飛控一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設備三大部分，實現的功能主要有無人機姿態穩定和控制、無人機任務設備管理和應急控制三大類。除了無人機MCU，無人機還需要陀螺儀、加速計、地磁感應、氣壓傳感器，超聲波傳感器、光流傳感器、GPS模塊等想互協助工作方可完成飛行。IMU感知飛行器在空中的姿態，將數據送給主控處理器MCU。主控處理器MCU將根據用戶操作的指令，以及IMU數據，通過飛行算法控制飛行器的穩定運行。由于有大量的數據需要計算，而且需要實時性極高的控制，所以MCU的性能也決定了飛行器是否能夠飛得足夠穩定，靈活。咨詢電話：15143446624公司簡介中科智航是一家以無人機研發,生產,銷售,服務,培訓于一體的高科技企業，公司始終秉承“誠信贏得市場，服務鑄造品牌”的經營理念,為公安、消防,電力,水利,環保等行業客戶提供無人機產品以及航測,航拍,巡檢等無人機技術服務.我們擁有專業的無人機航測,無人巡檢技術隊伍,無人機航測可廣泛應用于國家重大工程建設,新農村和小城鎮建設等方面,尤其在基礎測繪,應急救災數據獲取等方面具有廣闊前景。無人機巡檢技術可應用于對通信基站的巡查；河流污染源排查；高速公路的巡視；城市違章建筑取證等，我們已經累計服務了省內外100余家企事業單位并建立了長期合作的關系,在無人機培訓領域,我們與20余所大中專院校達成了校企合作共建無人機專業的合作模式，通過培養無人機相關高科技人才,不斷創新滿足各行業對無人機應用的需求。中科智航始終致力于為客戶提供最佳的無人機產品及技術解決方案，期待與您的合作。