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瞧瞧!一臺成熟的無人機都會“自我管理”

時間:2022-02-28 15:49:04 作者:meng 閱讀:

一臺無人機圍繞著電力桿塔上下翻飛

盡職盡責的進行著巡檢任務

在輸電專業中

利用無人機巡檢并不稀奇

但是“自己溜自己”的無人機

你見過嗎?

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1.無人機“自我管理”四步走

數字化建模

無人機搭載激光雷達,對巡檢線路實時輸出激光點云進行三維建模,精確定位桿塔的各個部位,形成輸電線路全景立體展示,為無人機自動巡檢儲備基礎坐標信息。

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航線規劃

基于采集的激光點云數據,作業人員依據工作任務在專業的航線規劃軟件上進行無人機飛行路徑的設置,并導入相應的云同步APP中。

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自主巡檢/拍照/錄像

無人機根據設定并已完成傳輸的巡檢任務,前往目的地開始工作巡檢,完成各類金具、絕緣子等關鍵部位的拍攝任務。

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缺陷數據傳輸/分析

將巡檢的相關數據導入PC即可詳細查看缺陷并歸類輸出線路缺陷報告。

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