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電力巡檢無人機巡的到底是什么？

時間：2022-03-06 23:23:13 作者：meng 閱讀：


根據(jù)電力線路巡檢需要，無人機上搭載多種傳感器的任務設備，主要完成激光點云以及可見光、紅外、紫外影像數(shù)據(jù)的獲取。

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激光點云數(shù)據(jù)應用于基于激光點云數(shù)據(jù)的桿塔和導線提取算法，利用三維激光掃描儀獲取線路區(qū)域的點云數(shù)據(jù)、從點云數(shù)據(jù)中提出導地線及桿塔，并獲取其相應的地理參考信息等。

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可見光影像數(shù)據(jù)可用于檢測電力線路外觀缺陷以及環(huán)境通道狀況，包括導地線斷股、損傷、覆冰等；絕緣子燒傷、破碎等；桿塔傾斜、缺失、銹蝕等；線路通道內(nèi)違章建筑物以及樹木生長情況等；導地線懸掛異物以及線路保護區(qū)內(nèi)機械施工等。

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紅外影像數(shù)據(jù)主要用于檢測溫度異常情況，可檢測出絕緣子局部及導線接頭異常發(fā)熱等缺陷。

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紫外影像數(shù)據(jù)主要用于結合可見光影像數(shù)據(jù)，快速識別異常放電部位，確定缺陷情況。是利用無人機進行電力線路巡檢的關鍵環(huán)節(jié)。

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