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根據無人機班組一年的巡檢經驗和實地測試結果，利用四旋翼無人機對單回耐張桿塔進行巡視工作時，采用“單回耐張10點觀測法”進行巡視。“單回耐張10點觀測法”巡檢方法設計了 10個觀測點，每一個觀測點為懸停拍攝點，拍攝內容為距離觀測點最近的掛點，確保拍攝內容能覆蓋完桿塔全部設備。每個觀 測點相對桿塔的位置選擇依據為：在保證飛機與桿塔安全距離的前提下，一般保持8—10米的水平距離進行懸停。在保證飛機與 桿塔安全距離的前提下，機頭方向與桿塔絕緣子串導線端均壓環 位置的成俯視角約45°夾角，通過控制云臺方向和變換云臺焦距，將掛點進行全方位的拍攝檢查，每個掛點至少拍攝1張照片。 可根據現場情況適當調整,全塔至少拍攝10張照片。巡視單基桿 塔需要10個懸停點，“單回耐張10點巡檢方法”因此命名。
適用范圍：500kV交流輸電線路；
適用機型：大疆精靈4RTK、大疆M300RTK（包含但不限于）。
交流500kV輸電線路單回耐張塔巡檢標準，如圖所示。
巡檢步驟如下：
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