無人機(jī)巡線方式

1、無人機(jī)可見光巡檢

利用可見光云臺(tái)相機(jī)對(duì)線路本體、輔助設(shè)施和線路走廊進(jìn)行巡視，并記錄相關(guān)信息。

2、無人機(jī)搭載熱成像設(shè)備巡查飛行

無人機(jī)通過掛載熱成像設(shè)備對(duì)巡檢線路進(jìn)行巡檢，通過溫度異常變化對(duì)比值，發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強(qiáng)的故障點(diǎn)，結(jié)合傳統(tǒng)可見光巡線，熱成像巡檢將會(huì)大幅提高故障點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

無人機(jī)搭載熱成像設(shè)備夜間巡檢輸電設(shè)備判斷依據(jù)有以下幾點(diǎn)：導(dǎo)線有無紅色發(fā)熱點(diǎn)，線夾有無接觸點(diǎn)發(fā)熱，引流線有無發(fā)熱點(diǎn)，絕緣子有無擊穿發(fā)熱，桿塔有無擊穿發(fā)熱，耐張管有無發(fā)熱情況。

3、無人機(jī)搭載激光雷達(dá)系統(tǒng)巡線飛行

利用激光掃描技術(shù)、航空高精度測(cè)繪技術(shù)進(jìn)行輸電線路環(huán)境定量化測(cè)量和定性化分析預(yù)警的全新巡線系統(tǒng)，激光雷達(dá)系統(tǒng)擁有強(qiáng)大的內(nèi)置信號(hào)處理、大視野和多段測(cè)量功能，能夠產(chǎn)生關(guān)鍵的距離測(cè)量數(shù)據(jù)以及進(jìn)行高效的障礙物測(cè)量。

無人機(jī)應(yīng)用于電力輸電線路巡檢，可對(duì)輸電線路產(chǎn)生故障進(jìn)行實(shí)時(shí)在線定位和監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除線路缺陷和重大隱患，節(jié)省了大量人力和物力，提高了巡檢工作的安全性。

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