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在無人機線路巡檢中，巡檢效率是十分重要的。以日常輸電線路巡檢作業為例，能夠從以下6個方面快速提升多旋翼無人機的巡線效率。
根據不同的任務和線路環境特點，選擇不同的機型進行作業，從而實現高效作業。
在數量方面，電池數量與作業量要足夠匹配。在電池狀態方面，需要檢查電池的外觀是否存在損壞、變形，電池接口的金屬片是否存在破損、電池電量狀態等。
在出發前，對需要巡視的線路的以下環境要素進行事先調查：地形條件狀況、飛行空域有無遮擋物等,充分了解現場環境，此外，還可以為進一步的線路分段規劃提供依據。
在制定航線規劃時，需要兼顧順序安排、對于線路塔上重要部位順逆光的拍攝手法選擇、曝光補償的控制等。飛行器的飛行高度應盡可能與導線錯開高度，距離相差1~2米比較好，以防由于操作失誤而導致撞線及墜機。
5、設定合適的通道巡檢作業高度
在日常巡檢中，需要把作業高度設定在地線之上，等飛行器到達指定的飛行高度之后，再開始作業，防止飛行器遭遇撞擊。
無人機在進行巡線作業時，作業半徑不應超過2.5 km。當電池電量降至35%-40%區間時，應考慮立即全速返航，避免觸發低電量強制降落，導致無人機丟失。
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