植保無人機常見故障及處理方法

在這里給大家分享一些農業植保無人機日常使用時會遇到的幾個故障及處理方法。

一、農業植保無人機出現GPS長時間無法定位的情況：

首先，冷靜下來等待，因為GPS冷啟動需要時間。如果等待幾分鐘后情況依舊沒有好轉，可能是因為GPS天線被屏蔽。GPS被附近的電磁場干擾，你需要把屏蔽物移除，遠離干擾源，放置到空曠的地域，看是否好轉。另外造成這種情況的原因也可能是GPS長時間不通電，當地與上次GPS定位的點距離太長，或者是在飛機定位前打開了微波電源開關。你嘗試關閉微波電源開關，關閉系統電源，間隔5秒鐘以上重新啟動系統電源等待定位。如果此時還不定位，可能是GPS自身性能出現問題，你就需要拿去給專業的農業植保無人機維修人員處理。

二、飛機在自動飛行時偏離航線太遠問題：

檢查飛機是否調平，調整飛機到無人干預下能直飛和保持高度飛行。其次，檢查風向及風力，因為大風也會造成此類故障，應選擇在風小的時候起飛無人機。再者，檢查平衡儀是否放置在合適的位置，把飛機切換到手動飛行狀態，把平衡儀打到合適的位置。

三、農業植保無人機控制電源打開后，地面站收不到來自無人機的數據：

檢查是否連線接頭松動了或者沒有連接，是否點擊地面站的鏈接按鈕、串口是否設置正確、串口波特率是否設置正確、地面站與飛機的數傳頻道是否設置一致、飛機上的GPS數據是否送入飛控，其中只要有一個環節出問題就無法通訊，檢查無誤后重新連接。如果檢查無誤后還是連接不上，重新啟動地面站電腦和飛機系統電源，一般都可以連上通訊。

四、舵機老發出吱吱的來回定位調整響聲：

有的舵機無滯環調節功能，控制死區范圍調得小，只要輸入信號和反饋信號老是波動，它們的差值超出控制死區，舵機就發出信號驅動電機。另外，沒有滯環調節功能，如果舵機齒輪組機械精度差，齒虛位大，帶動反饋電位器的旋轉步，步范圍就已超出控制死區范圍，那舵機必將調整不停。

農業植保無人機屬于精密器械，任何部件的微小變動都會影響其飛行狀態和使用壽命。因此，我在處理農業植保無人機故障時都十分小心謹慎，也勸各位飛友以科學嚴謹的態度處理無人機故障，不要隨意改動農業植保無人機以免適得其反。

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