編程是個火熱的話題，也是全世界范圍內都在快速崛起的一種教育內容。近幾年在國內，編程也被納入了中考和高考科目，中小學生學編程也日漸火爆。隨著不少中小學校、培訓機構開設無人機編程課，無人機編程也逐漸在我們的生活中活躍起來。

你是否看過不需要遙控操控就在空中飛行的無人機？你是否看過很炫酷的無人機編隊表演？它們都是如何實現自主飛行的？今天小火就來跟大家分享下無人機實現自主飛行，必須得運用到的積木模塊。

LiteBeeGo編程積木區分別有動作、事件、外觀、控制、聲音......更多模塊等不同的積木形狀，它們可以像拼圖一樣垂直拼接起來，由不同的積木拼接成編程腳本，創作出動畫、游戲、故事。

LiteBeeGo編程界面

在這些積木模塊中，控制無人機姿態與動作的積木模塊是更多模塊。更多模塊跟其他積木模塊一樣，每種數據類型也都會有不同的積木形狀和對應的插槽。為了大家更好的區分，我們可以把這些模塊分為三種積木形狀：

1.帽子積木模塊

帽子積木模塊是用來激活/控制腳本運行，放在所有積木的頂部。形狀如下：

每一個帽子積木模塊可用不同的方式激活，所以不同的腳本可以運用不同的帽子積木模塊，在不同的時間運行。

案例：

當無人機的遙控器K5按鈕被按下時，LiteBee Wing無人機左上角電機開始以轉速為60執行轉動。

另一個帽子積木模塊案例：

當無人機的遙控器K1按鈕被按下時，LiteBee Wing無人機左上角電機逐漸停止轉動。

2.堆疊積木模塊

堆疊積木模塊類似長方形，其頂部有凹槽，底部有突起，既可以接在其他積木前面，也可以接在后面。形狀如下：

堆疊積木模塊是用來執行主要的命令，也是更多模塊中數量最多的。比如：控制無人機的起飛、飛行方向、飛行高度、機頭轉動等命令都是堆疊積木模塊。

案例：

按下無人機遙控器K8按鈕時，LiteBee Wing無人機執行校準，5秒后起飛。

注：案例還運用到了控制模塊中的時間積木模塊，為什么呢？大家可以把時間積木模塊去掉，看下執行結果，這里小火就不展示了，留給大家自己摸索下。

3.報告積木模塊

每個報告積木模塊都包含一個值，可以是數值也可以是字符串。形狀如下：

報告積木模塊可以放在任何需要數據的地方，但不能單獨使用。只要有對應形狀的插槽，報告積木模塊也可以相互疊加。

案例：

當無人機遙控器K1按鈕被按下時，角色會報告LiteBee Wing無人機當前電壓大小。

今天我們的分享到此就結束啦！我們主要把無人機積木模塊分為三大類：帽子積木模塊、堆疊積木模塊、報告積木模塊，每個類里面還包含很多控件，大家可以試試，看看能否了解每一個積木模塊的用法。

給你們幾個任務試試看能不能自己摸索出來：

1：通過遙控器按鍵，讓無人機的每個電機輪流轉動再停止。

2：讓無人機角色分別說出無人機當前的橫滾角和航向角的大小。