各種機架的性能介紹

理想的無人機機架應該是堅固且輕質的。要想讓電機的振動幅度最小，機架的剛度至關重要。機架的第二個要點是電機支撐臂的長度。如果設計者想用較大的螺旋槳，則必須確保螺旋槳葉片與其他部件之間留有一定空隙，以免由于振動導致某些部件觸碰到螺旋槳。碳材料制成的螺旋槳能夠輕易切斷電線和所有較軟的材料，在制造無人機時要切記這一點。接下來我們來了解不同材質的機架有什么特點。

一、木質機架

在線上論壇中，經常有人推薦使用木材來制造廉價的無人機。考慮到木材的抗拉強度與自重的關系，它就不能算作輕質的材料了，而且木材的剛度也不高。為了克服這些缺點，無人機制造者就要用更厚的木板來替代，或者只在受力較小的部件上使用木材。木材的唯一優點是價格便宜。如果只想制造一個供測試使用的機架而不太會考慮它的耐久度，那么木材也是可以的。木材通常用來制作一個盡可能便宜的無人機或者測試機型，而在專業的無人機上不多見，也不推薦使用。

二、玻璃纖機架

在中小型無人機中，廣泛使用了玻璃纖維增強機架。玻璃纖維能增強被嵌入材料的抗拉強度。這種合成材料比同等尺寸的碳材料更重而且剛度更差。然而玻璃纖維合成材料能夠以更劇烈的方式著陸而且不怕摔。同時它還可以被加工成任何形狀；反之，碳質機架只能以板狀或管狀進行組裝。這些機架是初學者的理想材料，因為在第一次摔機時它能保持完好無損。

三、碳基材料機架

碳是很輕而且剛度很大的材料。碳材料在大型無人機中應用廣泛，因為它能讓電機支撐臂尺寸超過400mm的無人機保持較低的重量。然而由于碳纖維纏繞形式、纏繞圈數和厚度的不同，碳質機架無人機的質量也是有所不同的。理想的做法是在購買之前檢查碳纖維的材質，但大多數有信譽的商家銷售的產品都是耐用的。

四、鋁制機架

鋁基材料是制作無人機機架的另一個選擇。它質量相對較輕，但最大的問題是鋁制（鋁合金制品）組件在發生事故或受力較大時容易發生彎曲。

五、聚苯乙烯機架

強烈反對將構件放置于使用聚苯乙烯制成的機架上。聚苯乙烯對火和許多溶劑非常敏感，而且它的力學性能很差。由于聚苯乙烯制機架容易發生斷裂，因此將較重的部件安裝在上面存在很高的潛在危險性。即使不存在危險，如果決定將小而輕的部件放置于相對較大的聚苯乙烯機架上（由于聚苯乙烯材料很脆弱），也能感覺到空氣阻力，而這將使無人機飛行體驗變得很差。

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