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在閱讀行業文獻時,涉及到很多專業詞匯,如果您不熟悉,可能會給理解帶來難度。因此,我們特別整理了常用的無人機詞匯專業解析,趕快收藏起來吧!
加速度計
一種用于感測和測量3維加速度的裝置,主要用于幫助穩定無人機。通常這些都是內置在飛行計算機中的。
GCS
地面控制站。GCS通常是操作員用來控制或向無人機發出命令的界面。
GSD
地面采樣距離。GSD是在被檢查物體(大多數情況下是地面)上測量的圖像中像素之間的距離。例如,1英寸的GSD相當于一張照片中的每個像素寬1英寸,或大約四分之一的大小。更好的GSD通常可以在預處理和后期處理中獲得更準確,更高質量的數據。GSD是有效載荷和高度的函數。
陀螺儀
一種在飛行過程中協助無人機維持參考方向的裝置。
云臺
與有效載荷選件一起使用的附件,用于穩定攝像機和傳感器,以檢索更好的數據,或在操作過程中將有效載荷指向不同的方向。
BVLOS
超越視線。操作員無法以獨立的視力(雙筒望遠鏡,照相機等)看到無人機的任何飛行,包括操作員無法分辨無人機朝向哪個方向時。
覆蓋區域
無人機在飛行過程中可以覆蓋的面積。對于許多無人機,這會根據有效負載配置而改變。
巡航速度
無人機在飛行巡航階段的行駛速度。
防撞
能夠看到,感知或檢測空中交通或其他危險并采取行動以防止碰撞的能力。
飛行時間
無人機飛行的時間。查看無人機規格時,通常是最長時間。在計劃任務時,這是完成任務所需的時間。
自動找平
使無人機能夠自動在均勻飛行中行駛。
自主飛行
無需人工干預即可完成系統運行的飛行。
發射
無人機從地面飛向空中的方法。
激光雷達
光檢測和測距。LiDAR有效載荷使用光(通常通過使用脈沖激光)來測量到地球的距離。LiDAR有效載荷通常使用非常快速脈沖的激光陣列來收集大量數據點。這些數據點將與為LiDAR系統的位置而收集的數據一起處理以構建3D模型。
視線
操作員可以在無眼鏡的情況下看到無人機并知道其方向的任何飛行。
最大起飛重量
無人機可以安全起飛并完成任務的最大重量。
最大風
無人機應使用的最大風速。這可能適用于陣風或持續風,這通常由制造商指定。
禁飛區
中國政府限制的地方,不允許任何無人機飛行。
光學分辨率
光學傳感器提供的分辨率。
有效載荷
要添加到無人機的所有選項,用于以特定方式收集數據;例如,相機可以提供光學數據,而熱像儀可以提供熱數據。
范圍
無人機在一次任務中可以飛行的線性距離。
鋰離子電池
一種電池,通常提供比LiPo更高的效率,但以給定時間可用的電量更少為代價。這些電池在低功耗時非常有用,而效率至關重要。這些電池也比其他電池更容易燃燒,因此通常最好為這些電池配備保護電路,以保護它們免受危險情況的影響。
鋰電
鋰聚合物電池。與類似尺寸的鋰離子電池相比,這些電池通常可以快速提供大量電能,但以效率為代價。這些電池的壽命通常也比鋰離子電池低。這些電池適用于高功率活動或對效率要求不高的系統。
運算符范圍
無人機與操作員的飛行距離。
安全返航
無人機安全終止任務并返回地面的方法。可能會或可能不需要操作員輸入。
RSSI
接收信號強度指示器。此測量可用于確定信號質量運行狀況。
RTK定位系統
實時運動定位系統。RTK定位系統使用參考站來實時提高定位精度。
半自動飛行
在飛行中,操作員必須提供一些輸入以完成操作。
遙測設備
遙測設備可以監控無人機的狀態和健康狀況。
熱分辨率
由熱傳感器提供的分辨率。
伺服
旋轉或線性致動器,可精確控制角度或線性位置。通常,在無人機中使用伺服器來調節控制面,或者對于氣動無人機而言,使用節氣門位置。邊欄數據集在相鄰飛行線的每一側具有的重疊量。
光譜帶
傳感器可以檢測到的波長范圍。具有多個光譜帶的傳感器對于確定植物健康特別有用。
發射機
用于將命令傳輸到無人機。
視頻輸出分辨率
有效負載將在輸出數據中顯示的最佳細節的度量;數字越大,細節越精細。
航點
在飛行計劃期間將特定位置編程到GPS中,以使無人機能夠自行跟蹤航路點,從而實現自主飛行。
翼展
完全組裝并準備飛行時,機翼的翼尖到翼尖的距離。
垂直起降
代表垂直起飛和著陸,這意味著無人機可以在不需要發射系統的情況下從團隊中起飛。
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