無(wú)人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括：1.無(wú)人機(jī)機(jī)身；2.飛行控制系統(tǒng)；3.數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)；4.發(fā)射與回收系統(tǒng)。

無(wú)人機(jī)的性能在很大程度上取決于它的飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，這些性能包括各種飛行性能（包括起飛著陸性能、作業(yè)飛行性能）、飛行安全可靠性、飛行可監(jiān)控性、系統(tǒng)可操作性和可維護(hù)性，以及人機(jī)接口任務(wù)設(shè)置的友好性等。無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)通常可分為遙控型及遙控-自主復(fù)合型兩種。飛行控制系統(tǒng)的機(jī)上部分包括：三軸姿態(tài)穩(wěn)定與控制系統(tǒng)，自主飛行控制和指揮系統(tǒng)，飛行軌跡和導(dǎo)航控制系統(tǒng)，起飛與精確著陸（艦）飛行控制系統(tǒng)，及飛行安全控制系統(tǒng)。

飛行控制系統(tǒng)的地面部分包括：飛行操縱和指令系統(tǒng)，飛行監(jiān)控及顯示系統(tǒng)，飛行定位系統(tǒng)，飛行自動(dòng)指令系統(tǒng)。地面飛控系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)耦合為一個(gè)整體系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)的發(fā)射和回收有多種方式。發(fā)射方式有空中投放、彈射起飛、滑跑起飛、滑軌起飛、借助起飛車滑跑起飛等。回收方式有降落傘回收、空中回收、攔阻回收。

怎樣使無(wú)人機(jī)安全飛行?無(wú)人機(jī)飛行需要掌握什么安全知識(shí)

1、實(shí)現(xiàn)高分辨率影像的采集

無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)高分辨率影像的采集，在彌補(bǔ)衛(wèi)星遙感經(jīng)常因云層遮擋獲取不到影像缺點(diǎn)的同時(shí)，解決了傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感重訪周期過(guò)長(zhǎng)，應(yīng)急不及時(shí)等問(wèn)題。

2、無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)組成。最初的一代主要以偵察機(jī)為大宗，一些無(wú)人機(jī)已經(jīng)裝備了武器（例如RQ-1捕食者裝備AGM-114地獄火空對(duì)地導(dǎo)彈）。由無(wú)人機(jī)擔(dān)任更多角色的軍事預(yù)想，最初是轟炸和對(duì)地攻擊，空對(duì)空戰(zhàn)斗，飛行員最后一塊領(lǐng)域。裝備有武器的無(wú)人機(jī)被稱為無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)飛機(jī)（UCAV）。

3、發(fā)射和回收

新一代的無(wú)人機(jī)能從多種平臺(tái)上發(fā)射和回收，例如從地面車輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛(wèi)星進(jìn)行發(fā)射和回收。地面操縱員可以通過(guò)計(jì)算機(jī)檢驗(yàn)它的程序并根據(jù)需要改變無(wú)人機(jī)的航向。而其他一些更先進(jìn)的技術(shù)裝備、如高級(jí)竊聽(tīng)裝置、穿透樹(shù)葉的雷達(dá)、提供化學(xué)能力的微型分光計(jì)設(shè)備等，也將被安裝到無(wú)人機(jī)上。

怎樣使無(wú)人機(jī)安全飛行？無(wú)人機(jī)飛行需要掌握什么安全知識(shí)

1）快遞

我國(guó)因早年大量修建高速公路的成果，交通十分發(fā)達(dá)，使得快遞在陸地上也能十分便利。但對(duì)于區(qū)域劃分復(fù)雜，經(jīng)常需要跨國(guó)運(yùn)輸?shù)臍W洲來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)是運(yùn)送物資的最好方式。德國(guó)DHL公司就使用無(wú)人機(jī)，來(lái)向人煙稀少的小島運(yùn)送物資。DHL在沒(méi)有惡劣天氣干擾的情況下，每天運(yùn)輸兩次，主要運(yùn)輸藥品、緊缺商品等急用物資。無(wú)人機(jī)運(yùn)輸物資的好處不僅僅在于成本低，而且可以精確入戶，免去快遞人員搜尋用戶具體住址所花費(fèi)的時(shí)間。無(wú)人機(jī)還可利用GPS和視頻等方式對(duì)住址進(jìn)行定位，即便是在建筑密集的高層樓宇，讓無(wú)人機(jī)從窗戶進(jìn)入用戶家中也不是問(wèn)題。

2）災(zāi)難救援

無(wú)人機(jī)還可以用于災(zāi)難救援，比如為不幸溺水者運(yùn)輸救生圈。無(wú)人機(jī)還可以代替人們進(jìn)入一些危險(xiǎn)區(qū)域來(lái)尋找幸存者，如地震后的區(qū)域，或具有大量放射性元素的區(qū)域，代替人類去完成一些危險(xiǎn)的事情。無(wú)人機(jī)還可以將食物、藥品和其他急用物資及時(shí)地送往交通不便的偏遠(yuǎn)災(zāi)區(qū)，將救援物資直接送入有需要的人手中。

3）反恐偵察

對(duì)于反恐部隊(duì)來(lái)說(shuō)，最令人頭疼的是就城市巷戰(zhàn)，陌生的街道、環(huán)伺的建筑物內(nèi)的“冷槍”隨時(shí)可能奪人性命。為此，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局正在開(kāi)發(fā)“輕量快速自主”（FLA）無(wú)人機(jī)，可對(duì)建筑物內(nèi)的樓梯、走廊，以及障礙物進(jìn)行全方位搜索。這種智能自主無(wú)人機(jī)只有昆蟲(chóng)般的大小，在不依賴GPS的協(xié)助以及與外界人工操控與通訊設(shè)備聯(lián)系的情況下，能夠以20m/s的飛行速度通過(guò)一個(gè)洞口并在復(fù)雜的室內(nèi)自由穿梭。

怎樣使無(wú)人機(jī)安全飛行?無(wú)人機(jī)飛行需要掌握什么安全知識(shí)

1）飛行前進(jìn)行全面的設(shè)備檢查

對(duì)地面的檢查：地面通訊、操作系統(tǒng)（地面站）工作是否正常；

對(duì)環(huán)境的檢查：周圍環(huán)境是否適合作業(yè)（惡劣天氣下請(qǐng)勿飛行，如大風(fēng)（風(fēng)速五級(jí)及以上）、下雪、下雨、有霧天氣等）及起降場(chǎng)地是否合理（選擇開(kāi)闊、周圍無(wú)高大建筑物的場(chǎng)所作為飛行場(chǎng)地。大量使用鋼筋的建筑物會(huì)影響指南針工作，而且會(huì)遮擋 6PS 信號(hào)，導(dǎo)致飛行器定位效果變差甚至無(wú)法定位），空域有無(wú)申報(bào)。

2）確保設(shè)備電量充足

3）飛行前應(yīng)從谷歌圖上對(duì)飛行區(qū)地形地勢(shì)進(jìn)行一個(gè)初步的了解，選擇一個(gè)開(kāi)闊無(wú)遮擋的場(chǎng)地進(jìn)行飛行。請(qǐng)勿超過(guò)安全飛行高度（相對(duì)高度120米）

4）飛機(jī)要在視線范圍內(nèi)飛行，時(shí)刻保持對(duì)飛機(jī)的控制

5）在6PS信號(hào)良好的情況下飛行

6）遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)（不要在禁飛區(qū)飛行，如機(jī)場(chǎng)附近、軍事基地周邊等）無(wú)人機(jī)的飛行前檢查對(duì)飛機(jī)的檢查：部件的銜接是否牢靠（檢查螺旋槳和電機(jī)是否安裝正確和穩(wěn)固，并確認(rèn)正旋和反旋螺旋槳安裝位置正確。檢測(cè)時(shí)切勿貼近或接觸旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)或螺旋槳，避免被螺旋槳割傷），布線是否安全，機(jī)載設(shè)備是否工作正常（遙控器、電池以及所有部件供電量充足）;對(duì)遙控器的檢查：檢查遙控器操控模式（美國(guó)手、日本手、中國(guó)手等）、信號(hào)連接情況、電量是否充足、各鍵位是否復(fù)位、天線位置等。

怎樣使無(wú)人機(jī)安全飛行?無(wú)人機(jī)飛行需要掌握什么安全知識(shí)

面對(duì)良辰美景，很多航拍愛(ài)好者總?cè)滩蛔●R上起飛開(kāi)始拍攝，但是請(qǐng)牢記并不是所有的區(qū)域都適合進(jìn)行航拍。例如機(jī)場(chǎng)、部隊(duì)駐地（包括演習(xí)區(qū)域）、特殊機(jī)構(gòu)駐地、政治中心區(qū)域以及超高樓、電視塔、變電站等地方是禁止無(wú)人機(jī)起飛的，更不要說(shuō)航拍了。

飛行細(xì)節(jié)：

除了具備較強(qiáng)的飛行安全意識(shí)，飛手自身的心理素質(zhì)、技術(shù)功底、飛行經(jīng)驗(yàn)也是保障無(wú)人機(jī)安全起降的重要因素。

做好細(xì)致的檢查工作：

飛行過(guò)程中的操作：

無(wú)人機(jī)自由馳騁在廣袤的天空，由愛(ài)好者操縱完成各種影像創(chuàng)造，但是，請(qǐng)一定記住以下基本規(guī)則：

飛行過(guò)程中請(qǐng)保持飛行器在視距范圍內(nèi)，切勿將飛行器操作至障礙物后方，否則飛行器將有可能失控；

請(qǐng)?jiān)诎踩叨葍?nèi)飛行：

保持對(duì)飛行器的控制：

請(qǐng)時(shí)刻保持對(duì)飛行器的控制，特別是在飛行器保持一定速度時(shí)，雙手不要離開(kāi)遙控器。

突發(fā)狀況應(yīng)對(duì)辦法：

天空是廣闊的，但是也有可能因?yàn)楦鞣N外在以及人為因素而造成突發(fā)情況。

圖傳信號(hào)不佳時(shí)，如果飛行器尚處于遙控范圍之內(nèi)，請(qǐng)注意觀察天線角度是否最佳（請(qǐng)勿將飛行器天線指向飛行器，此時(shí)信號(hào)效果反而最差）、飛行器與人員之間是否有建筑、山體遮擋等各種因素；

GPS變?nèi)鯐r(shí)需觀察飛行器四周是否有建筑、山體遮擋以致搜星數(shù)量降低，請(qǐng)將飛行器遠(yuǎn)離遮擋物；

磁羅盤(pán)受擾多因飛行器接近了含鐵磁性物質(zhì)，請(qǐng)遠(yuǎn)離干擾源。