無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的“眼睛”，多技術(shù)結(jié)合是未來(lái)發(fā)展的方向。導(dǎo)航系統(tǒng)負(fù)責(zé)向無(wú)人機(jī)提供參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)等矢量信息，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)按照指定航線飛行，相當(dāng)于有人機(jī)系統(tǒng)中的領(lǐng)航員。

無(wú)人機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)主要分非自主（GPS 等）和自主（慣性制導(dǎo)）兩種，但分別有易受干擾和誤差積累增大的缺點(diǎn)，而未來(lái)無(wú)人機(jī)的發(fā)展要求障礙回避、物資或武器投放、自動(dòng)進(jìn)場(chǎng)著陸等功能，需要高精度、高可靠性、高抗干擾性能，因此多種導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合的 “慣性 + 多傳感器 +GPS+ 光電導(dǎo)航系統(tǒng)” 將是未來(lái)發(fā)展的方向。

無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)的作用是什么

無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)，通常由電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)兩種類型，目前的主流機(jī)型都是以電動(dòng)機(jī)為主，也就是俗稱的馬達(dá)。其主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。是依靠電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。無(wú)人機(jī)電動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)、電調(diào)（控制電機(jī)轉(zhuǎn)速）、螺旋槳以及電池。

電機(jī)多為無(wú)刷電機(jī)（Brushless motor），它的轉(zhuǎn)子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，定子是繞組線圈，去掉了有刷點(diǎn)擊用來(lái)交替變換電磁場(chǎng)的換向電刷。電調(diào)全稱電子調(diào)速器，（Electronic Speed Controller ，ESC），它根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)各個(gè)部分是否匹配，動(dòng)力系統(tǒng)與整機(jī)是否匹配，都直接影響到無(wú)人機(jī)的工作效率、穩(wěn)定性，所以說(shuō)動(dòng)力系統(tǒng)是至關(guān)重要的。

所謂無(wú)人機(jī)的飛控，就是無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，有了它的存在，無(wú)人機(jī)能夠以穩(wěn)定的姿態(tài)飛行，它是無(wú)人機(jī)自主或半自助飛行的控制系統(tǒng)，是無(wú)人機(jī)的大腦。其主要部件有陀螺儀（飛行姿態(tài)感知），加速計(jì)，地磁感應(yīng)，GPS模塊（選裝），以及控制電路組成。無(wú)人機(jī)飛控主要的功能就是自動(dòng)保持飛機(jī)的正常飛行姿態(tài)。

所謂開(kāi)源飛控就是建立在開(kāi)源思想基礎(chǔ)上的自動(dòng)飛行控制器項(xiàng)目（Open Source Auto Pilot），同時(shí)包含開(kāi)源軟件和開(kāi)源硬件，而軟件則包含飛控硬件中的固件和地面站軟件兩部分。

無(wú)人機(jī)的愛(ài)好者不但可以參與軟件的研發(fā)，也可以參與硬件的研發(fā)，不但可以購(gòu)買(mǎi)硬件來(lái)開(kāi)發(fā)軟件，也可以自制硬件，這樣便可讓更多人自由享受該項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)成果。無(wú)人機(jī)開(kāi)源項(xiàng)目的使用具有商業(yè)性，所以每個(gè)開(kāi)源飛控項(xiàng)目都會(huì)給出官方的法律條款以界定開(kāi)發(fā)者和使用者權(quán)利，不同的開(kāi)源飛控對(duì)其法律界定都有所不同

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