直升機旋翼和無人機葉片（或電扇葉片），都是由幾片葉片組成的，旋轉的時候會推動空氣產生氣流。當我們感覺無人機或電風扇的風小了，可以把轉速加快一點，吹來的風就會變大。那么，如果發現直升機往下掉了，是不是也只要加快旋翼的轉速，就可以讓它升上來呢？

其實并非如此。直升機不論上升還是下降，靠的主要不是調節旋翼的轉速，而是調節旋翼的迎角。當旋翼的迎角加大，被旋翼推向下方的氣流速度也增大，旋翼也會受到更大的反作用力。這個力就是直升機升力來源。

那么，如何來控制直升機旋翼的迎角呢？人們發明了一個裝置，叫作傾斜器。它是由兩個緊密貼合的圓環組成。上面的盤隨著直升機旋翼轉動，并且有鉸接裝置與旋翼相連。下面的環不轉動，但是可以上下運動，也可以傾斜。由幾個推拉桿調節

當直升機需要上升時，飛行員調節推拉桿，把兩個盤都往下推，連接旋翼的鉸接裝置就會把旋翼的迎角調大，就能產生更大的升力。相反，當直升機需要下降時，飛行員就把兩個盤都往上推，連接旋翼的鉸接裝置就會把旋翼的迎角調小，旋翼產生的升力減小，直升機就下降了。

通過傾斜器，直升機不僅能產生向上的升力，還能產生向下的推力呢。當推拉桿把兩個盤都推到頂上時，直升機的旋翼就產生了下反角。如此產生的力量就是向上的推力。這時直升機就會加速下降。如果這個推力足夠，直升機還可以頭朝下倒著飛呢。直升機的這種控制，叫作“總矩控制”。

飛行器是靠旋翼產生升力飛行的航空器的總稱，直升機就是我們最熟悉的旋翼飛行器。但還有一些有著大旋翼的飛機，它們也靠旋翼飛上天空，但并不屬于直升機。它們與直升機有什么不一樣呢？

原來，直升機的旋翼是由發動機帶動的，旋翼的軸連接著發動機的軸。而旋翼機的旋翼則是由迎面而來的氣流吹動，旋翼的軸不連接發動機，是自由的。

旋翼機的發動機只用于推動飛機前進。它往往帶動的是一個向后吹氣的螺旋槳，以產生前進的推力。這個推力讓旋翼機向前運動，由此產生的氣流吹動機體頂部的自由旋翼旋轉。當旋翼的旋轉達到一定速度后，產生足夠的升力使旋翼機升空飛行。旋翼機比直升機結構簡單、成本低廉，也比較安全。但只能往前飛而不能懸停、倒飛，因此靈活性無法和直升機相比擬。

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