無人機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle，UAV），是一種自帶飛行控制系統(tǒng)和導(dǎo)航定位系統(tǒng)的無人駕駛飛行器。無人機(jī)種類多樣，在林業(yè)上應(yīng)用較為廣泛的主要為固定翼和多旋翼無人機(jī)。

無人機(jī)在林業(yè)上主要應(yīng)用于森林資源調(diào)查、森 林資源監(jiān)測、森林火災(zāi)監(jiān)測、森林病蟲害監(jiān)測防治、野生動物監(jiān)測、森林信息提取、營造林核查及林業(yè)執(zhí)法等。

1、 森林資源調(diào)查中的應(yīng)用

森林資源調(diào)查是林業(yè)上一項非常重要的工作， 其技術(shù)手段在不斷提高。近年來，無人機(jī)作為一種新技術(shù)也在森林資源調(diào)查上得到應(yīng)用。傳統(tǒng)手段在森林資源調(diào)查中需要耗費大量人力物力，尤其是在地理環(huán)境條件不好的區(qū)域，調(diào)查人員無法或艱難到達(dá)的地方，利用無人機(jī)遙感技術(shù)可快速獲得所需 區(qū)域高精度的空間遙感信息，不僅對森林圖斑精確 區(qū)劃，而且低成本、高效率、高時效。如張園 等應(yīng)用無人機(jī)遙感技術(shù)在森林資源二類調(diào)查中取得較好效果。

2、 森林資源監(jiān)測中的應(yīng)用

森林資源監(jiān)測是對森林資源的數(shù)量、質(zhì)量、空間分布及其利用狀況進(jìn)行定期定位的觀測分析和 評價的工作，是森林資源管理和監(jiān)督的基礎(chǔ)工作。傳統(tǒng)方法是基于歷史數(shù)據(jù)分析和實地建立實測點 定時監(jiān)測，其誤差大、費用高，而作為傳統(tǒng)地面實測的重要補(bǔ)充，無人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用具有快速、準(zhǔn)確、實時等明顯的優(yōu)勢，不僅減少外業(yè)工作量，而且提高工作效率。無人機(jī)遙感技術(shù)在森林資源監(jiān)測中的主要應(yīng)用有森林火災(zāi)監(jiān)測、森林病蟲害監(jiān)測和野生動物監(jiān)測等。

2.1 森林火災(zāi)監(jiān)測

森林火災(zāi)是一種突發(fā)性強(qiáng)、破壞性極大的自然災(zāi)害。早期監(jiān)測對于預(yù)防森林火災(zāi)至關(guān)重要。最 基礎(chǔ)的森林防火方式是通過人員定期、定時巡查。這種方式勞動強(qiáng)度大，不僅浪費大量的人力和物力，而且火點觀測精度低。雖然可采用衛(wèi)星遙感技術(shù)，但其分辨率、時效性不高，而無人機(jī)在森林防火 中具有低成本、高時效、機(jī)動靈活、應(yīng)急快速、實時 巡查能力強(qiáng)等優(yōu)勢，有助于提早發(fā)現(xiàn)森林火情，及 時掌握火情信息，便于迅速部署防火力量，進(jìn)而減少生命、財產(chǎn)損失。無人機(jī)在森林火災(zāi)監(jiān)測中應(yīng)用案例較多，利用無人機(jī)成功探測到火點及覆蓋面積，并可報警提示，提供火點的具體坐標(biāo)。

2.2 森林病蟲害監(jiān)測

森林病蟲害是威脅森林健康的首要因素，其對森林資源的破壞或損失也是巨大的，是“不冒煙的森林火災(zāi)”。傳統(tǒng)病蟲害的監(jiān)測手段主要依靠巡邏檢測等人工手段，其主觀性強(qiáng)且具有時間滯后性，尤其在大面積、地形情況復(fù)雜的情況下，傳統(tǒng)手段顯出更大弱勢。而無人機(jī)遙感技術(shù)在病蟲害監(jiān)測中具有監(jiān)測面積廣、實時、客觀、高效率等優(yōu)點，不僅可以有效降低人力及物力成本，而且便于全面掌握森林受災(zāi)的整體情況，提出更為快速有效的應(yīng)對措施，進(jìn)而減少病蟲害對森林資源的損害。

2.3 野生動物監(jiān)測

野生動物不僅事關(guān)大自然的生態(tài)平衡，還對人類的生存及發(fā)展有著重大意義。及時掌握野生動物的種類、數(shù)量、分布等基本情況對保護(hù)野生動物至關(guān)重要。傳統(tǒng)監(jiān)測方法是人工直接計數(shù)法、樣帶樣方推算法等，這些方法精度低且成本高，而無人機(jī)具有非常明顯的優(yōu)勢，不僅對野生動物的擾動少、可進(jìn)入人難以到達(dá)的區(qū)域、可避免某些野生動物對監(jiān)測人員的傷害，而且具有高時效性，低成本等優(yōu)勢。

3、 森林信息獲取中的應(yīng)用

無人機(jī)遙感技術(shù)使得森林信息能夠?qū)崿F(xiàn)實時、動態(tài)地獲取。無人機(jī)在森林信息獲取中的應(yīng)用主 要有森林蓄積量估算、森林生物量估測、森林郁閉 度估測等。

3.1 森林蓄積量估算

森林蓄積量是指一定森林面積上存在著的林 木樹干部分的總材積。傳統(tǒng)森林蓄積量調(diào)查需要 耗費大量的人力和物力，且效率低。雖然利用衛(wèi)星 遙感影像極大地節(jié)省人力和物力，但其適合大尺度 的蓄積量調(diào)查，而對于小尺度精準(zhǔn)測量精度不夠， 因此基于無人機(jī)遙感技術(shù)進(jìn)行森林蓄積量的估算 不僅效率高、外業(yè)工作量低，又有一定的精度保證， 是一種有效的方法。

3.2 森林生物量估測

森林生物量是森林生態(tài)系統(tǒng)最重要的特征，對森林生物量值的準(zhǔn)確計算有助于研究生態(tài)系統(tǒng)的生產(chǎn)力，整個生物圈的碳循環(huán)及全球氣候變化。收獲法是估算森林生物量最準(zhǔn)確的方法，但這種方法 耗費大量的時間、人力及物力。雖然利用衛(wèi)星遙感影像可節(jié)省大量的人力和物力，但其適合大尺度 的估測，對于小范圍單木生物量的精確測量還不 夠。而無人機(jī)遙感技術(shù)就體現(xiàn)出其優(yōu)越性。

3.3 森林郁閉度估測

森林郁閉度是指森林中喬木樹冠遮蔽地面的程度，是評價森林資源質(zhì)量的重要指標(biāo)。郁閉度獲取傳統(tǒng)方法是目測法、樣點法、樣線法等，但其不適合大范圍或大尺度的郁閉度測定，且勞動強(qiáng)度大、成本高及誤差大。雖然衛(wèi)星影像的應(yīng)用可以大面積估測郁閉度，由于受空間分辨率的影響，提取的郁閉度信息精度不會太高，而無人機(jī)遙感獲取的影像分辨率高等優(yōu)勢提取森林郁閉度信息是準(zhǔn)確可靠的。

4、 其他方面的應(yīng)用

無人機(jī)在林業(yè)上的應(yīng)用遠(yuǎn)不止上述幾個方面， 還可以應(yīng)用到營造林核查、林業(yè)執(zhí)法管理等方面。

4.1 營造林核查

營造林核查是林業(yè)日常工作，由于營造林普遍面積較大，采取人工目視檢查工作強(qiáng)度大且難于全面檢查到位。利用無人機(jī)獲取的影像，通過影像分析可以計算造林面積、株數(shù)，再通過統(tǒng)計死亡株數(shù)和總株數(shù)得出成活率和保存率，這樣不僅降低工作強(qiáng)度，也極大提高工作效率和工作質(zhì)量。

4.2 林業(yè)執(zhí)法管理

在林業(yè)執(zhí)法管理中，亂砍濫伐、違法征占林地、毀林開墾等破壞森林資源等違法行為時有發(fā)生，如何對破壞森林資源的違法行為及時發(fā)現(xiàn)并有效取證，給林業(yè)管理提出了挑戰(zhàn)。

傳統(tǒng)人工巡檢方式勞動強(qiáng)度大，效率低，且信息獲取不準(zhǔn)確，而衛(wèi)星遙感技術(shù)由于其成本高、時效性差，無法滿足實時監(jiān)控的需求。無人機(jī)的應(yīng)用給林業(yè)執(zhí)法管理帶來新的解決途徑，可以滿足林業(yè)執(zhí)法對時效性、準(zhǔn)確性的要求。

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