無人機航拍測繪具有精度高、作業效率高、數據分析能力強的特點，很大程度上解決了人工測繪的痛點。因此，無人機在測繪工程中的應用越來越廣泛。那么，先掌握無人機航拍注意要點，才能充分發揮無人機優勢，減輕測繪負擔。

一、航拍總技術流程

無人機航拍測繪步驟流程

二、航拍測繪各步驟說明

       測繪無人機小組航拍小組配備2-3人即可，航拍任務結束后對數據進行快速檢查，檢查合格后即可帶回進行后續的數據處理工作。

1.飛行準備

       飛行前的準備內容包括：選擇航拍測繪設備、航線規劃涉及、飛行方案涉及（確定航高及飛行速度、重疊度）

2.保持每天的工作日志

       記錄當天風速、天氣、起降坐標等信息，并保存數據供日后參考和分析。

3.建立無線電臺和地面站

       無線電鏈路用于地面站和無人機之間的通信。目前，大多數測繪無人機使用無線電鏈路在無人機與地面站之間進行數據交換。

4.飛行執行

       根據制定的分區航攝計劃，尋找合適的起飛點，對每塊區域進行拍攝采集照片。在設備檢查完畢，并確認起飛區域安全后，將無人機解鎖起飛。起飛時飛手通過遙控器實時控制飛機，地面站飛控人員通過飛機傳輸回來的參數觀察飛機狀態。飛機到達安全高度后由飛手通過遙控器收起起落架，將飛行模式切換為自動任務飛行模式。同時，飛手需通過目視無人機時刻關注飛機的動態，地面站飛控人員留意飛控軟件中電池狀況、飛行速度、飛行高度、飛行姿態、航線完成情況等，以此保證飛行安全。

5.飛行結束

       無人機完成飛行任務后，降落時應確保降落地點安全，避免路人靠近。完成降落后檢查相機中的影像數據、飛控系統中的數據是否完整。數據獲取完成后，需對獲取的影像進行質量檢查，對不合格的區域進行補飛，直到獲取的影像質量滿足要求。

三、無人機航拍影像質量檢查方法

1 避免無人機航拍影像曝光

       影像的曝光過度或不足、影像的重影、散焦與噪點，將嚴重影響三維建模的質量。為了避免這類曝光問題、在外出航拍時盡量提前看天氣預報，在多云的天氣拍攝比大晴天更好，如果必須在晴天拍，最好選擇中午左右使陰影區域最小化。

2 無人機航拍快門選擇

       拍攝前調試使用最合適的快門、光圈、ISO值。參數相同點：都可以調節曝光的明暗度，光圈大、ISO高、快門速度慢都會曝光過亮;不同點：光圈可調節景深，小光圈景深大，大光圈景深小;景深無法通過ISO快門來控制，這就是光圈和ISO快門的區別。ISO除了明暗調節還有一個特點是降低畫質，ISO高了畫質就會降低，所以升高ISO在三要素里是最后考慮的，實在不行才提高ISO。

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