飛控子系統（飛行計算機系統）是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統，飛控對于無人機相當于駕駛員對于有人機的作用，我們認為是無人機最核心的技術之一。

　　飛控一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設備三大部分，實現的功能主要有無人機姿態穩定和控制、無人機任務設備管理和應急控制三大類。無人機的飛控系統就是由以下這些硬件設備組合而成。

　　1、主處理控制器。主要有通過型處理器(MPU)、微處理器(MCU)、數字信號處理器(DSP)。隨著FPGA技術的發展，相當多的主處理器將FPGA和處理器成功能強大的主處理控制器。

　　2、二次電源。二次電源是飛控計算機的一個關鍵部位。飛控計算機的二次電源一般為5V、±15V等直流電源電壓，而無人機的一次電源根據型號不同區別較大，要對一次電源根據不同型號不同區別較大，要對一次電源進行變換。現在普遍使用集成開關電源模塊。

　　3、模擬量輸入/輸出接口。模擬量輸入接口電路將各傳感器輸入的模擬量進行信號調整、增益變換，模/數(A/D)轉換后，提供給微處理器進行相應的處理。模擬信號一般可分為直流模擬信號和交流調制信號兩類。模擬量輸出接口電路用于將數字控制信號轉換為伺服機構能識別的模擬控制信號，包括模/數轉換、幅值變換和驅動電路。

　　4、離散量接口。離散量輸入電路用于將飛控計算機內部及外部的開關量信號變換為與微處理器工作電平兼容的信號。

　　5、通信接口。用于將接受的串行數據轉換為可以讓主處理器讀取的數據或將主處理器要發送的數據轉換為相應的數據。飛控計算機和傳感器之間可以通過RS232/RS422/RS485或ARINC429等總線方式通信，隨著技術的不斷發展，1553B總線等其他總線通信方式也將應用到無人機系統中。

　　6、余度管理。無人機余度類型飛控計算機多為雙余度配置。余度支持電路用于支持多余度機載計算機協調運行，包括：通道計算機間的信息交換電路，同步指示電路，通道故障邏輯綜合電路及故障切換電路。通道計算機間的信息交換電路是兩個通道飛控計算機之間進行共享信息傳遞的信息通路。同步指示電路是同步運行的余度計算機之間相互同步的支持電路。通道故障邏輯綜合電路將軟件監控和硬件監控電路的監控結果進行綜合，他的輸出用于故障切換和故障指示。

　　7、加溫電路。通常用于工作環境超出工業品級溫度范圍的飛控計算機當中，以滿足加溫電路所需功率和加溫方式的需求。

　　8、檢測接口。飛控計算機應留有合適的接口，方便與一線檢測設備、二線檢測設備連接。

　　9、飛控計算機機箱。它直接影響計算機抗惡劣環境的能力以及可靠性、可維護性、使用壽命。

　　隨著智能化的發展，當今的無人機已不僅僅限于固定翼與傳統直升機形式，已經涌現出四軸、六軸、單軸、矢量控制等多種形式。同時，隨著無人機在各行各業中的廣泛應用，對無人機飛控系統的要求也越來越高，飛控的作用已不再僅僅是保證平穩飛行，更重要的是：飛控系統的設計必須貼合行業的特點，在復雜環境下可以高效智能的完成飛行任務。

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