無人機圖傳系統是無人機重要組成部分，是采用一定的技術，將現場無人機所搭載的攝像機拍攝到的視頻以無線方式實時傳送到遠距離后方的一種無線電子傳輸設備。所以無人機圖傳也被稱為無人機的“眼睛”。

目前無人機圖傳主流的技術：

1、OFDM技術

在技術上，目前無人機上使用最廣的傳輸技術是為OFDM，是多載波調制的一種，該技術更適合于高速數據的傳輸，OFDM有很多優勢，比如：在窄帶帶寬下也能夠發出大量的數據、能夠對抗頻率選擇性衰落或窄帶干擾等等。但是，OFDM也有缺點：(1)載波頻率偏移;(2)對相位噪聲和載波頻偏十分敏感;(3)峰均比比較高。所以把這三個缺陷瓶頸解決掉才是完美的技術。

2、COFDM技術

COFDM即編碼的OFDM，在進行OFDM調制之前增加一些信道編碼(主要是增加糾錯和交織)，來提高系統的可靠性。COFDM與OFDM的區別就是：在做正交調制前增加糾錯編碼和保護間隔，使信號更有效的傳輸。OFDM主要應用在LTE(4G)、WIFI等應用系統上。

3、WIFI技術

WiFi傳輸是具有高性價比的無人機圖傳使用最廣泛的技術，但是因為WiFi在技術上有很多限定，且不可修改的，并且很多廠家都是拿來方案直接搭建，所以其缺點也十分突出：比如芯片設計成什么格式就是什么格式的，無法修改，技術比較固化;干擾管理策略實時性不強;信道利用率比較低等等。

4、Lightbridge高清遠距離數字圖傳技術

Lightbridge技術使用單向圖像數據傳輸，類似位于高處的電視廣播塔的數據傳輸形式。而 Wi-Fi圖傳的數據傳輸需要發送端與接收端首先建立起通訊握手機制，再傳輸每個大小為512字節的數據包。確認完整接收一個數據包之后，才開始傳輸下一個數據包，而這正是導致圖傳延時的根本原因。

5、模擬圖傳技術

一些不帶云臺相機的無人機，速度可高達80公里/小時以上，使用模擬信號傳輸技術。模擬圖傳幾乎沒有延時，而且模擬圖傳的另外一個特點是，當達到極限距離時，不會突然出現卡屏或者完全丟失整個畫面的情況。模擬圖傳也是單向信號傳播技術，有點類似于在數字電視信號還沒出現前的模擬電視廣播信號的傳輸，當信號變弱時，會出現雪花屏，警示飛手應該調整飛行方向或者往回飛，離返航點近一些。

可以說，OFDM技術和WIFI技術這兩種圖傳方式，是目前無人機圖傳的主流，更高級的是COFDM技術。其實總體來說，無人機遠距離傳輸其實就是距離和功耗之間的平衡，其中還涉及了很多調制技術，如用擴頻來提高抗干擾能力、信道信源技術的優化等等。

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