無人機電力巡線應用解決方案

無人機巡檢背景

       我國目前已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電網共6個跨省區電網，110kV以上輸電線路已達到近51.4萬多公里，隨著電網的日益擴大，巡線的工作量也日益加大。傳統人工巡線100公里需要20個巡線人員1天時間，已經難以滿足現代電力系統的廣泛需求。智航無人機電力巡線解決方案可提高40倍效率，低成本高效完成作業。

中科智航解決方案

       智航無人機巡檢系統主要針對輸電線路實時監控檢查電力故障，包括巡線任務規劃、巡線結果分析、圖像/影像數據管理、巡線信息查詢、巡線結果展示等功能，融合了航空、影像、通信技術及后臺分析系統，提高輸電線路巡檢的安全、效率及智能化水平。

檢查方法

1、可見光一般巡線、測量

無人機標配搭載了一臺具有30倍光學變焦和目標鎖定的三軸吊艙。除了拍攝和記錄一般高清照片視頻之外，我們還加入了YOLO算法對圖像進行智能判讀，對于輸電通道的施工和人員活動可以自動識別，對于輸電通道的樹障距離可以手動測量或自動預警。所拍攝的視頻和照片均含有地理坐標信息，結合GIS可以快速定位目標位置，對于搶修搶險的指揮調度具有極其便捷現實意義。

施工識別示意圖

2、熱成像隱患點巡查

熱成像設備在電力系統中已經是常用設備，用于檢測輸電線路和設備的異常隱患點。人工巡線時攜帶的多是小型手持式熱像儀，其成像素質較低，由人工操作也容易忽略和遺漏。無人機可以搭載成像素質較高的熱像儀，并且以設定的航線和角度對關鍵點進行測量，不會產生遺漏。通過判讀軟件可以對測量結果進行判讀，及時發現故障隱患點。

  3、其它設備

除了上述常用巡線設備以外，無人機還可以搭載激光雷達（lidar）、合成孔徑雷達（sar）、傾斜攝影相機等設備進行除了巡線以外的電網相關作業。  

    無人機電力巡檢優勢

1. 效率高，支持自主巡檢，全天候執行任務，比傳統人工巡線效率高出40倍 。

2. 成本低，建設、維護、使用成本較低。

3. 攜帶方便，操作簡單，垂直起降，起落對環境要求低。出現突發故障時，可迅速反應。

4. 全碳纖維結構設計實現工業三防，耐高溫、高濕，在霧霾、雨雪天氣仍可執行巡線任務。

5. 安全性高，人機分離的工作模式避免巡線人員處于高危險工作環境中；機體小，自動避障功能可有效防止對線路損傷。

智航-國網長春電力巡檢案例

       巡檢周期：20天

       作業無人機：4架

       作業人員：8人

       日均單架巡塔數量：13基

       塔均發現缺陷：7處

       避免故障發生：2起