無人機石油管道巡檢服務

無人機巡檢背景

油氣集輸管網長期埋設在地下，或暴露于空氣中，久而久之本體強度等力學性能下降、管道自身的內外壁腐蝕、自然和地質災害損毀，以及打孔盜油等第三方人為破壞等各種不確定性因素的影響，對油氣生產安全運行帶來潛在的巨大危害。一旦發生泄露或者爆炸事故，將嚴重威脅人民群眾的生命和財產安全。

場站位于人煙稀少，到現場時間長的山區、戈壁、灘海等地方，人員及設備安全、偷油等破壞現象不能得到及時了解并跟蹤。

人工巡護是目前常規巡護方式，一般依靠巡護人員沿著規范路線定期定點巡檢與記錄，巡檢范圍大、費時長，而且存在較多生產設施地處交通不便區域，需要徒步巡查，效率不高且存在風險隱患。

無人機巡檢應用

1.勘察選線

傳統的管道線路選擇采取人工實地勘察測算、手工地圖標繪的方式，這種方式不僅人力物力成本高，且數據單一、時效性差、處理工作量大，不能適應當前管道建設的需要。 利用無人機全面、快速地了解目標地形地貌、水文氣象等信息，可以為管道選線提供依據。搭載高分辨率航拍相機和測繪吊艙對任務區域進行測繪拍攝，并進行數據處理及時提供區域的地理、空間數據信息，為油氣管道可行性研究階段的線路選擇提供指導。

2.管道施工

首先利用無人機了解施工現場的地形、交通、周圍環境，便于施工人員及設備快速進入現場開展施工，同時，利用無人機隨時查看施工現場的進度、安全生產的問題、設備布置、管道走向、及對周圍環境的影響等，及時調整方案，保證按設計要求順利施工。

3.管道巡檢

無人機可以高效地完成大范圍的常規巡檢。搭載可見光和紅外雙光吊艙，具有晝夜監控能力，可進行全天候、全天時的監控，并可在指定目標上空懸停詳查，利用任務吊艙獲取管路周圍土壤環境、天氣、管路溫度等信息，發現情況即可定位報警，可以鎖定和跟蹤地面目標探查細節，配合遠程喊話器，及時發現、威懾、制止破壞管線和盜油行為，并做現場取證。 對于氣田管網存在管線長、巡檢點多、巡檢難度大等諸多難點，尤其是桁架、懸索跨等巡護危險性較高的巡護段，無人機巡檢的優勢非常明顯。利用無人機對石油管道進行巡查，不僅可以通過規劃航線自動巡查，也可以切換到手動操控進行特殊情況的巡查，提高了巡護作業的自動化程度，不僅效率高效果好，而且保證了巡護人員的人生安全，降低巡查成本和風險。

4.應急監測

在遭遇洪水、泥石流、地震、山體滑坡等突發自然災害中，無人機可以全天候全天時拍攝遙感影像，并進入受災現場勘查管道受損位置、受損情況及周邊次生災害情況，還可掛載相應設備進行掃描測繪，生成現場三維圖像，利用數據鏈將信息傳回檢查站和指揮中心，為制定維護搶修方案提供情報支撐，同時定位引導后續救援維護，最大程度降低災害。

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