機械在長時間的使用后會不可避免地出現磨損的情況，無人機也不例外。為了保證飛行安全，使飛行器持續工作在最佳狀態，小編給大家提供了一些無人機各模塊檢查和保養建議。

1. 日常檢查

☉螺旋槳：（點擊藍色字了解更多槳葉功能）檢查槳葉外觀是否有彎折，破損，裂縫等。如有出現此類問題的螺旋槳，請立即棄用。

檢查螺旋槳

☉電機：檢查電機軸承是否有磨損、震動，電機殼是否變形，固定的螺絲是否穩固。如果發現問題，請及時聯系售后進行處理。

檢查電機

☉IMU：為保證安全飛行，IMU 單元平時也需要檢查，必要時候應該校準。其校準操作步驟如下：首先一定要將飛機放在水平面上，然后開啟飛機和遙控器，遙控器連接移動設備之后，打開飛控參數設置——高級設置——傳感器狀態——校準傳感器。

IMU 校準頁面

☉遙控器：遙控器也是容易被忽視的一個配件。遙控器的檢查應該注意檢查下天線是否有損傷，遙控器的掛帶是否牢固以及跟航拍器連接是否正常，如果遇到不能解決的情況請及時聯系售后處理。

Phantom 4 系列遙控器

☉云臺相機：除了使用的時候把云臺保護罩取下來，其余時候都請務必把云臺保護罩扣上。在連續使用無人機后，觀察上電時云臺自檢過程是否流暢正常。相機鏡片要注意不要用手直接觸摸，被污損后可用鏡頭清潔劑清洗。

云臺卡扣

☉視覺定位系統：航拍器的視覺定位系統主要檢查鏡頭是否有污損或者異物，有的話可用吹風槍等氣吹器材及時清理。

下視視覺傳感器

☉檢查起落架和形變結構：如“悟” Inspire系列這類機架結構可以變形的型號，還需要檢查形變結構在變形過程中是否正常順滑。如發現污染異物需要及時清理，組件若有損請及時返修。

檢查起落架和形變結構

☉檢查飛機機身螺絲是否出現松動，飛機機臂是否出現裂痕破損，如有裂痕，盡量寄回檢測維修。

檢查機身

☉ 檢查電池：先觀察電池外殼是否有破損或者變形鼓脹，若電池受損嚴重，應停止電池的使用，且立刻將其進行報廢處理，不要拆解電池。然后查看電池電源連接器內部的金屬片破損情況，如果金屬片表面燒損比較嚴重，建議更換電池。

Phantom 4 系列電池

☉ 另外電池請勿過沖和過放，如果長時間不用無人機，也要定期對電池進行放電保養（如使用在“悟” 2 上的 TB50 智能電池可通過 DJI 電池管理站進行放電保養 ）電池長時間不用時，最好留 50%~60% 的電量，每隔三個月自然放電到低電量，再拿出來進行充電，保持電池內部鋰離子的活性。

☉在啟動飛機后，可以打開 DJI GO，在【智能電池信息】欄目，分別檢查每個電芯的電壓是否相近，若每次充滿電時的電壓是一致的，如果壓差過大，App 出現警告，就需要聯系售后。