無人機作為一種比較精密電子機械設備除了正常使用外，要想保證其正常飛行和使用壽命，除了要保證按照規范正常操作使用外，還需要經常對無人機進行維護保養。在作業前后開展例行檢查或定期保養，可大幅提升產品可靠性能，降低安全隱患，延長使用壽命。所以小編就以大疆M300-RTK為例，為大家講解一下在日常使用過程中需要注意的一些問題及使用過后的維護保養方法。

第1篇 不帶電檢查項目

結構  

1. 目視及觸摸檢查螺旋槳、機臂、套筒連接處、起落架是否完好，有裂紋或者有破損需及時更換。※

2. 各個連接部件螺絲是否鎖緊，尤其關注機臂連接件和電池鎖緊旋鈕的螺絲。

3. 防水膠塞是否扣好若未扣好而使機體進水，將導致短路。

4. 上風扇進風口有無異物阻塞。

電機    

1. 槳葉有無明顯變形、破損、老化變軟的異常現象，如有需及時更換。螺旋槳表面有異物需及時清理。※

2. 手動試轉動力電機，檢查安裝是否牢固、有無虛位、旋轉是否順暢無異響。

3. 槳葉安裝正確，CCW 槳葉安裝在1、3 號電機，CW 槳葉安裝在2、4 號電機。（從機身右前方起為 1 號電機，按逆時針順序依次為 2、3、4 號）

4. 參考定期保養項目動力系統部分內容。

電池     

1.飛行器的電池接口有無異物、變形。

2. 電池鎖緊旋鈕是否牢靠。確保飛行時不會松脫。

3. 電池外殼是否有明顯損傷。有明顯損傷的電池禁止用于飛行。

天線     

1. 檢查飛行器和遙控器所有天線是否擰緊，有無松動、損壞，是否會影響槳葉轉動。

云臺（負載）     

1. 云臺負載外觀是否完好，三軸是否用手轉動順暢無卡頓。

2. 鏡頭有無異物臟污。

雷達（負載）     

 1. 雷達有無異物遮擋，雷達外殼有無破損，雷達支架安裝是否牢固、有無損壞。

遙控器  

1. 遙控器搖桿是否在中位，搖桿是否進入沙土等異物，各通道的行程內是否均不存在卡頓和無法到達最大值的情況。

2. 遙控器屏幕是否清潔無水漬、異物等。

減震板  

 1. 減震球及云臺防脫繩是否有斷裂破損，減震板是否有裂痕、斷裂，云臺安裝到飛行器后旋轉卡口是否連接牢靠、反向不能轉動。

紅外感知系統和視覺系統   

1. 檢查各方向紅外感知系統、補光燈、視覺系統的觀測視角范圍內是否存在遮擋，尤其掛載非 DJI 原廠負載或配件時應特別注意。

2. 檢查各方向紅外感知系統傳感器、補光燈、視覺系統傳感器的表面玻璃：

a. 去掉表面的貼膜、貼紙、及其他遮擋物品。

b. 若有水滴、指紋、臟污等，使用無塵布擦拭干凈（請使用無塵布擦拭）。

c. 若表面玻璃有掉落、破碎、劃痕、磨損等，請返廠維修。

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