無人機(jī)作為一種比較精密電子機(jī)械設(shè)備除了正常使用外，要想保證其正常飛行和使用壽命，除了要保證按照規(guī)范正常操作使用外，還需要經(jīng)常對(duì)無人機(jī)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。在作業(yè)前后開展例行檢查或定期保養(yǎng)，可大幅提升產(chǎn)品可靠性能，降低安全隱患，延長(zhǎng)使用壽命。所以小編就以大疆M300-RTK為例，為大家講解一下在日常使用過程中需要注意的一些問題及使用過后的維護(hù)保養(yǎng)方法。

第2篇 上電檢查表

遙控器         

1. 確認(rèn)遙桿模式（美國(guó)手 / 中國(guó)手 / 日本手），在 APP 搖桿校準(zhǔn)頁面檢查遙控器桿量比例是否正常。

2. 遙控器電量是否充足，電池是否安裝牢固。

3. 確認(rèn)當(dāng)前使用的信道為自動(dòng)或是自定義，根據(jù)信噪比情況選擇頻率和信道。

電池  

1. 所有電池（包括飛行器電池、遙控器電池）應(yīng)為滿充狀態(tài)。

2. 電池存儲(chǔ)時(shí)間超過一個(gè)月，建議外出前重新進(jìn)行一次完整的充放電操作。

3.飛行器電池是否安裝牢固。

4. 通過 App 電池頁面檢查飛行器電池電量、各片電芯電壓是否正常；

飛行參數(shù)設(shè)置   

1.失控行為是否符合用戶設(shè)置（例如：在距離返航點(diǎn) 50 m 內(nèi)飛行設(shè)置為失控降落，200 m 內(nèi)飛行設(shè)置為失控懸停等）。

2.飛行模式切換開關(guān)是否設(shè)置正確。

3. 返航高度、限高、限遠(yuǎn)、避障開關(guān)等是否設(shè)置正確。

模塊自檢       

1. 查看 App 頂部欄模塊自檢信息是否有模塊故障提示。

衛(wèi)星定位      

1.衛(wèi)星數(shù)量是否達(dá)到 7 顆以上，能正常進(jìn)入 P 模式。

2. 開啟 RTK 開關(guān)，選擇正確的基站和通道，確認(rèn)定位模式為 RTK。在 RTK數(shù)據(jù)頁面檢查能否成功定向、定位。

傳感器         

1. App 中查看 IMU 的模值數(shù)據(jù)，應(yīng)能看到各個(gè) IMU 的模值，然后嘗試 IMU校準(zhǔn)。

2. App 中查看指南針的模值數(shù)據(jù)，應(yīng)能看到各個(gè)指南針的數(shù)據(jù)，指南針的朝向應(yīng)與真實(shí)的相符，不會(huì)跳變。

3. 嘗試校準(zhǔn)指南針，應(yīng)可以校準(zhǔn)成功。

4.  檢查各向視覺傳感器是否都已打開，是否有異常報(bào)錯(cuò)。上下散熱風(fēng)扇   1. 用手觸摸風(fēng)扇外殼或用耳朵仔細(xì)聽，確認(rèn)上下散熱風(fēng)扇正常工作，且無剮蹭等異音。

固件一致性     

1. 遙控器連接網(wǎng)絡(luò)后，打開 App，確保 App、飛行器、遙控器、負(fù)載及電池固件互相匹配，否則可能導(dǎo)致無法起飛或存在其他飛行安全風(fēng)險(xiǎn)。

2. 所有飛行器電池需要逐個(gè)插入飛行器檢查，保證固件全部為當(dāng)前最新版本。

電機(jī)起轉(zhuǎn)      

將所用遙控器與飛行器對(duì)頻，并確保 App 界面的 FPV 圖傳正常，然后在室內(nèi)安全飛行區(qū)，掰桿啟動(dòng)電機(jī)，使其在地面怠速，并進(jìn)行以下測(cè)試。注意：測(cè)試時(shí)， 切勿靠近旋轉(zhuǎn)的電機(jī)和螺旋槳，以免受傷。

1. 電機(jī)正常起轉(zhuǎn)，無異響，App 無異常報(bào)錯(cuò)。

2. 電機(jī)起轉(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)期間轉(zhuǎn)動(dòng)速度較慢時(shí)，注意觀察，確保 1、3 號(hào)電機(jī)為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，2、4 號(hào)電機(jī)為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

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