無人機作為一種比較精密電子機械設備除了正常使用外，要想保證其正常飛行和使用壽命，除了要保證按照規范正常操作使用外，還需要經常對無人機進行維護保養。在作業前后開展例行檢查或定期保養，可大幅提升產品可靠性能，降低安全隱患，延長使用壽命。所以小編就以大疆M300-RTK為例，為大家講解一下在日常使用過程中需要注意的一些問題及使用過后的維護保養方法。

第3篇 試飛檢查表

 飛行測試 

1．確保飛行器周邊 5 m 范圍內，沒有安全隱患和人員。

2．衛星達到 10 星以上，環境光線充足時，開始相機錄像。

3．P 模式下掰桿使飛行器在地面怠速，搖桿四個控制通道小桿量試舵，然后下拉油門桿停止電機。

4．P 模式下再次掰桿使飛行器在地面怠速，觀察整機是否有抖動，然后下拉油門停止電機。

5．P 模式下起飛懸停在 5 m 左右高度，保持懸停 1 分鐘，觀察飛行器懸停表現（水平偏移不超過 1 m，高度偏移不超過 0.5 m），機身抖動表現，電池狀態，電機和槳聲音等。

6．嘗試通過四個控制通道小桿量控制飛行器，飛行器應能正常響應。

7．幅度由小到大打四個通道上的桿量，觀察前向姿態響應速度和剎車時的抖動情況。

8．設置限高、限遠，測試飛行器是否不會突破這些限制。

9．在 P 模式時，打開避障開關，測試飛行器能否在前后左右上五個方向上實現避障；

10．在 P 模式時，飛行器遠離返航點 20 m 以上，低于設定的返航高度，按遙控器上返航按鍵觸發返航，飛行器應按照上升至返航高度、巡航、下降的動作降落到返航點，降落位置跟返航點的誤差在 1 m 以內。

11．降落后相機停止錄像。

 降落后檢查 

1．槳葉、電機、機身外觀是否正常，無碰撞、松動、斷裂等異常痕跡。

2．電機溫度是否存在異常情況，例如發熱不均勻等。

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