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一、飛控系統
如不能滿足以下4點參數標準,需要返廠:
1. 開機自檢后,App 未提示飛控系統異常。
2. 室外空曠環境下,開機后在 1 分鐘內 GPS 搜星質量達到 4 級以上(可自動刷新返航點),RTK 達到定向標準。
3. 室外空曠環境下,指南針校準后的干擾量在 50 以內。
4. IMU 多面體校準后,傳感器偏差值在 0.05 以內。
二、視覺系統校準
以下任一條件達成則需要校準視覺系統,視覺系統校準方法請參考《用戶手冊》。
1. 飛行時間累計 200 小時。
2. App 提示需要校準。
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