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機(jī)身結(jié)構(gòu)日常檢查保養(yǎng)事項(xiàng)
| 類型 | 檢查流程及處理方法 |
| 整機(jī)外觀 | 1. 機(jī)身外觀是否清潔、無破損或變形痕跡。 |
| 2. 使用干凈的軟布對(duì)機(jī)身進(jìn)行擦拭，尤其關(guān)注紅外感知系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)鏡片以及散熱口的清潔。 | |
| 整機(jī)螺絲 | 1. 全機(jī)身螺絲檢查，是否無脫落、松動(dòng)現(xiàn)象， 尤其關(guān)注電機(jī)和碳管連接處。 |
| 起落架基座 | 1. 螺絲是否無松動(dòng)。 |
| 2. 表面是否無損壞和裂痕。 | |
| 折疊機(jī)臂 | 1. 每個(gè)機(jī)臂 7 顆螺絲，共 28 顆螺絲，是否無松動(dòng)、脫落。 |
| 2. 機(jī)臂連接件是否無破損和裂痕。 | |
| 3. 抓住碳管輕輕搖動(dòng)機(jī)臂，是否無明顯晃動(dòng)。 | |
| 機(jī)臂燈 | 1. 表面有無臟污、破損 |
| 電池倉 | 1. 電池鎖緊旋鈕及其底座的 3 顆螺絲是否無松動(dòng)及脫落。 |
| 2. 電池接口內(nèi)是否無臟污、水漬和腐蝕痕跡。如果有水漬和灰塵，需擦拭干凈。 | |
| 3. 旋鈕下方的彈出機(jī)構(gòu)是否無卡頓，鎖緊電池時(shí)是否可以正常彈出、無明顯晃動(dòng)。 | |
| 數(shù)據(jù)接口 | 1. 用紗布擦干凈接口附近的異物。 |
| 2. 如果接口有使用，則拆下連接線，然后用燈照射接口，檢查接口內(nèi)是否有異物。 | |
| 3. 用鑷子夾出接口內(nèi)的塊狀異物，如小石子、小紙片。 | |
| 4. 用紗布擦除接口的膠狀異物。 | |
| 5. 將飛行器置于傾斜狀態(tài)，接口朝向斜向下， 用紗布、小刷子等工具清除接口里的其他粉狀異物，注意清潔手法是由接口內(nèi)向外。 | |
| 散熱口 | 1. 散熱口是否通暢、無阻塞，散熱風(fēng)扇是否有卡轉(zhuǎn)或異響。 |
| 防水膠塞 | 1. 膠塞有無破損、松脫。 |
| 云臺(tái)減震板 | 1. 減震球有無破損、松脫、老化變軟被拉伸。云臺(tái)接口轉(zhuǎn)動(dòng)有無異常。 |
| 2. 減震板連接機(jī)身的螺絲是否松動(dòng)。 | |
| 紅外感知系 統(tǒng)和視覺系 統(tǒng)傳感器鏡 片、補(bǔ)光燈、夜航燈 | 1. 使用軟布擦拭鏡片。 |
| 2. 所有鏡片有無脫落，開裂。 | |
| 3. 補(bǔ)光燈鏡片、夜航燈有無脫落、松動(dòng)和開裂 |
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