垂直起降（Vertical Take-Off and Landing）一般簡稱VTOL，垂直起降固定翼無人機，是指具有固定機翼，又能夠實現垂直起降的無人機，它融合了旋翼和固定翼的優點。

垂直起降固定翼主要有兩種結構方式：

1.傾轉旋翼垂直起降無人機

由美國貝爾公司研制的"鷹眼"傾轉旋翼無人機，是早期研發的一款典型的垂直起降固定翼飛機，但該飛機后因成本問題被束之高閣。同樣由該公司研制的V-280有人機，作為第三代傾轉旋翼機，是為美國陸軍“未來垂直起降飛行器（FVL）”計劃所專門打造的機型。

2018年11月舉辦的珠海航展上，由航天十一院研發的彩虹-10無人傾轉旋翼機，同樣是采用第三代傾轉旋翼飛行器技術，展示了我國對無人傾轉旋翼機的研發能力。

誠然，傾轉旋翼機制使得“垂直起降”和“固定翼速度”能二者兼得，但其復雜的機械結構、對材料、飛控乃至發動機的苛刻要求使得價格極高。

2.旋翼固定翼復合式垂直起降無人機

由美國洛克希德·馬丁公司制造的一款商用混合動力無人機“追蹤者”XE（Stalker XE），如圖2所示，是一款使用燃料電池和鋰離子電池混合驅動的電動無人機，2011年，洛克希德·馬丁公司報告，Stalker XE經多次試驗驗證，其飛行時間達8h。2018年，在佛羅里達州坦帕市舉行的特種作戰部隊行業展銷會（SOFIC）上，洛克希德·馬丁公司宣布其Stalker XE無人機已經增加了垂直起飛和著陸（VTOL）能力，將為用戶提供更大的任務靈活性，使無人機可以用于更嚴苛的環境中。

這種無人機和傾轉旋翼機完全不同，它是在保留原有固定翼動力裝置的基礎上，額外增加一套四旋翼動力裝置，相當于采用了兩套動力裝置。在起降階段采用旋翼裝置，在巡航階段采用常規固定翼動力裝置飛行。由于兩套裝置相互獨立，其關鍵技術在于解決兩種模式之間的順利轉換。

由于垂直起降固定翼相對于固定翼及多旋翼具有多種優勢，其在民用無人機市場也得到了越來越多的應用。長春中科智航開設垂直起降固定翼機長及駕駛員培訓班，民航局教員全程跟蹤教學，歡迎報名培訓。